ビジョン入門

ビジョン入門

TulipアプリにコンピュータのVision機能を組み込む方法を学びましょう。

この記事で学べること

• Visionの機能概要と使用例
• カメラ設定のセットアップ方法
• カメラのビデオストリームをリモート表示する方法
• 1つのステーションで複数のカメラ構成を使用する

概要

Visionを使用すると、コンピュータビジョン機能をTulipアプリに簡単に統合できます。VisionはTulip Playerに統合されており、追加のソフトウェアをインストールする必要はありません。

Visionは、すべてのTulipアカウントにベータ版として提供され、Tulip Playerの最新リリースに統合されています。

ビジョンの機能

• 現場のカメラのビデオストリームを見る
• チェンジディテクターの使用*-あらかじめ定義された領域の変化を*検出
• 治具 検出機能 - 印刷されたマーカーを貼り付けた治具を検出します。
• スナップショットの撮影

ビジョンの価値

• ステーションで起きていることをリアルタイムで見ることで、オペレーターを遠隔サポート
• チェンジディテクターと ライトキットの組み合わせにより、高度なPick To Lightシステムを導入。
• Visionを通して検出された追加イベントでタイムスタディを拡張
• 治具がいつ現れたり消えたりしたかを知ることで、ステーションでの材料の到着と出発を追跡します。
• スナップショットをキャプチャすることで、品質問題の 追跡を改善します。

これらの使用例は、従来の目視検査システムとは対照的に、Visionがオペレーターの補強に重点を置いていることを示しています。この短いデモをご覧ください：

必要条件

セットアップを始める前に、いくつかの前提条件があります：

• Tulip PlayerがWindows上で動作していること（最小バージョンは1.3.2）。
• ユーザーは、Station Supervisorロール以上を持っている必要があります。
• Change Detectorには以下のいずれかのカメラが必要です。Intel D415、Intel D435またはIntel D435i。(ビジョンに関するハードウェアの推奨を参照)
• Jig Detectorは どのUSBカメラでも動作します。Visionはベータ版ですが、正式にサポートされるカメラのリストは現在最終調整中です。
• USBカメラをTulipに接続する際は、必ずUSB3.0ケーブルをコンピュータのUSB3.0ポートに接続してください。

ビジョンのセットアップ

Visionを設定するには、まずカメラ構成を設定する必要があります。ショップフロア]タブをクリックし、[**ビジョン]**ページに移動します：

Create（作成）ボタンをクリックして、新しいカメラ構成を作成します。名前を付けて、Next（次へ）をクリックします。

次のステップでは、新しいカメラ構成をショップフロアのカメラに割り当てます。

Tulipアカウントで認証されたTulip Playerに接続されているすべてのカメラのリストが表示されます。リストが空の場合は、USBカメラを接続してください。

特定のカメラ設定に関連する省略記号アイコンをクリックして、カメラ設定を複製/編集することもできます。

特定のカメラを識別するために、カメラのプラグを抜いてから再び差し込んでください。最近接続されたカメラがリストの一番上に表示されます。

Assignをクリックし、Doneをクリックします。カメラ設定の新しいページが開きます：

デフォルトでは、カメラ設定が完了すると、割り当てられたステーションのオ ペレータは、プレーヤーで以下のモーダルでプロンプされます：

注：カメラ・ストリームの許可の詳細については、ビジョンとプライバシーを参照してください。

Tulip Playerで許可が与えられると、選択したカメラのビデオストリームが表示されます：

これでリージョンを作成し、Detectorを使用する準備ができました。チェンジディテクターとジグディテクターの設定方法については、以下の「参考資料」をご覧ください。

カメラ設定の高度な割り当て

カメラ設定 ] ページで行ったすべての割り当ての概要は、[ショップフロア] ページでも確認できます。この概要は、特にステーションで複数のカメラを同時に使用する場合に便利です：

ショップフロアページの右下には、[ディスプレイデバイス] セクションがあります：

このリストには接続されているすべてのカメラが表示されます。**表示 ]**ボタンをクリックして、カメラのライブストリームを直接表示します。

割り当てられたカメラを編集したり、カメラ設定を調整するには、[**変更 ]**ボタンをクリックします：

詳細情報

• 変更検出器の使用（必要なもの：Intel RealSense D415）
• 治具検出器を使用する
• カラー検出器の使用
• アプリでビジョンカメラウィジェットを使用する
• アプリでスナップショット機能を使用する
• 外部ビジョンサービスでのスナップショット機能の使用
• データマトリクス検出器とバーコード検出器を使用する
• ビジョンとプライバシー
• ビジョン用推奨ハードウェア