トルクオープンプロトコルドライバを使用する

トルクオペレーションドライバのご案内

概要

Tulip Edge DevicesのTorque Open Protocolドライバ（またはTorque-OP）は、Atlas Copco Open Protocol仕様をサポートするデバイスと通信することができます。

アトラスコプコはこの規格を作成した会社ですが、多くのメーカーがこの標準プロトコルをサポートしています。このドライバは、以下のメーカーのトルクコントローラでテストされています。

• アトラスコプコ
• クレコ
• Ingersoll Rand
• Stanley-Black & Decker
• デシューター
• Kolver K-Ducer

ご使用のトルクコントローラがこのプロトコルに対応しているかどうかは、製品のマニュアルを参照するか、販売代理店にお問い合わせください。なお、この記事の下部には、ブランド固有のリソースがいくつかあります。

Torque-OPドライバは、以下の機能をサポートしています。

• コントローラへの "Enable Tool "コマンドの送信。
• コントローラへの「ツール有効」コマンドの送信。
• コントローラへの「パラメータセットID設定」コマンドの送信。
• コントローラへの「ジョブID設定」コマンドの送信。
• コントローラからの「Tool Status」メッセージ（コントローラが有効または無効であることを示す）を受信する。
• コントローラから「Tightening Event」メッセージを受信する。このメッセージには、トルク、角度、すべての測定が範囲内であったかどうかなど、最後の締付けイベントに関する情報が含まれている。

注：Torque Open Protocol Driverは、I/O Gateway v1.1.0以降で限られた機能しか使用できません。設定メニューでのポートの選択、パラメータセットの要求、および拡張締め付けデータの受信のサポートは、I/O Gateway v1.3.2以降で利用可能です。

Edge DeviceのOSバージョンを確認するには、このガイドを使用してください。

ドライバの使用方法

本ドライバーは、Tulip社のEdge Deviceを使用する必要があります。本ドライバーを使用するには、まずEdge DeviceにTorque-OPドライバーを設定し、この接続を使用するTulip Appを作成する必要があります。

Edge Deviceでドライバを有効にする

まず、Torque ControllerがEdge Deviceと同じネットワークに接続されていることを確認します。Edge Deviceはネットワーク上でトルクコントローラーとの接続を作成します。

次に、デバイスポータルのドライバ設定ページにアクセスし、「Torque-OP」ドライバメニューを選択します。

ここで、トルクコントローラのOpen ProtocolサーバーのIPアドレスとポートを指定する必要があります。

トルクコントローラのTorque Open Protocolサーバーを有効にする方法についてご質問がある場合は、製品のマニュアルを参照するか、営業担当者または販売担当者にお問い合わせください。

チューリップアプリの作成

次に、このドライバを使用するTulipアプリを作成します。

アプリを作成し、トリガーを使ってドライバーと対話します。

このドライバがサポートするトリガーイベントには、2つのタイプがあります。

1つ目は、Torque Controllerに情報を送るコマンドです。これらのコマンドは、Trigger Action で送信されます。サポートされているイベントの種類は、下の画像で確認できます。

THEN

• "Run Device Function" "Torque Tool Open Protocol" (アクションを選択)

その後、各コマンドはそのコマンドに関連する必要な情報の入力を促します。

2つ目のタイプのトリガーイベントは、トルクコントローラからデータを受信するものです。これらのトリガは、"When" 節の "Step Triggers" としてのみ利用可能です。以下のオプションに注意してください。

WHEN

• "device" "Torque Tool Open Protocol" outputs as "this station" "with events"...

ここで、「締め付けデータ」イベントには、トルク値とトルク測定が許容範囲内であったかどうかが含まれます。

Extended Tightening Data」イベントには、より多くの情報が含まれますが、すべてのユースケースに適用されるとは限りません。

どちらのイベントでも、デバイス出力はトリガー内で利用でき、様々な状況で使用することができます。下の画像では、デバイス出力の1つのプロパティをすぐに使用するトリガーがあり、また、後で検索するためにデバイス出力を保存しています。

ビデオ・ウォークスルー

短いビデオチュートリアルを以下に示します。

Cleco mPro400GC に関する注意事項

Cleco mPro400GCをTulipで使用するには、まず、Navigator -> Communications -> Data Transmissionを選択して、下のメニューから「Open Protocol」を有効にする必要があります。

プロトコルを有効にした後、"Advanced "タブを選択し、各ツールで使用されているポートを表示します。

各ツールは独自のTCPポートを持つことになります。最初のポートは設定可能で、他のポートは自動的に割り当てられます。

Desoutter Industrial Smart Hub Connectの注意事項

DesoutterのツールをTulipで使用するためには、下図のようにコントローラの "Network "タブでOpen Protocolを有効にする必要があります。

また、各トルクツールの"Running mode "の "Default Pset selection source "としてOpen Protocolを設定する必要があります。

なお、ツールを逆回転で動作させた場合、データは出力されません。