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    Realsenseカメラの設定
    • 08 Jan 2025
    • 1 読む分
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    Realsenseカメラの設定


    記事の要約

    RealsenseカメラとTulip Visionのセットアップガイド。

    Realsenseカメラは、アプリケーションやTulip Visionで使用するための高品質な深度を提供します。

    Warning

    Before you begin setting up the Realsense camera, ensure you close out of the Tulip Player.

    1. RealsenseカメラはUSB3.0+ポートにのみ接続してください。
    2. 最新のIntel Realsense Viewerはこちらからダウンロードできます。現在のリリースの下にあるアセットのセクションまでスクロールしてください。

    Realsense Camera Github Assets(1){height="" width=""} をクリックしてください。

    1. IntelRealsenseViewer.exeをクリックしてファイルをダウンロードします。
    2. ダウンロードが完了したら、Realsense Viewer アプリケーションを起動します。
    3. 左側のタブの上部で、カメラが3.0+ポートに接続されていることを確認します。下の例はカメラが3.2ポートに接続されています。

    Realsense Camera Viewer Tab(1){height=""幅=""}。

    1. ビューアの右側で、通知を探します。一般的な通知は、"フレームメタデータを有効にする "と "ファームウェアを更新する "です。フレームメタデータを有効にすることを推奨し、カメラのファームウェアを更新することを強く推奨する。
    NOTE

    While updating firmware, do not disconnect the camera.

    1. ストリーミングプロファイルを3Dから2Dに切り替えます。これはアプリケーションの右上で行えます。

    Realsense Camera Viewer 2D 3D Switch(1){高さ="" 幅=""}。

    1. アップデート後、RGBカメラのトグルをクリックします。こうすることで、カメラがストリーミングを始めるのが見えるはずです。
    2. Stereoモジュールのトグルをクリックし、音を出します。
    3. 深度フレームがストリーミングされていることを確認します。参考として、Intel Realsense Viewerページの例をご覧ください。
    4. 上記の手順がすべて完了したら、Viewerアプリケーションを終了し、Tulip Playerを起動します。これで、ライブストリームを見られるようにカメラの設定を始めることができます。

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