Realsenseカメラの設定

  • 更新日 Jan 8, 2025
  • 公開日 Oct 16, 2023
  • 1 分で読めます
  • Pete Hartnett
  • Lianna Churchill
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RealsenseカメラとTulip Visionのセットアップガイド。

Realsenseカメラは、アプリケーションやTulip Visionで使用するための高品質な深度を提供します。

Warning

Before you begin setting up the Realsense camera, ensure you close out of the Tulip Player.

  1. RealsenseカメラはUSB3.0+ポートにのみ接続してください。
  2. 最新のIntel Realsense Viewerはこちらからダウンロードできます。現在のリリースの下にあるアセットのセクションまでスクロールしてください。

Realsense Camera Github Assets(1){height="" width=""} をクリックしてください。

  1. IntelRealsenseViewer.exeをクリックしてファイルをダウンロードします。
  2. ダウンロードが完了したら、Realsense Viewer アプリケーションを起動します。
  3. 左側のタブの上部で、カメラが3.0+ポートに接続されていることを確認します。下の例はカメラが3.2ポートに接続されています。

Realsense Camera Viewer Tab(1){height=""幅=""}。

  1. ビューアの右側で、通知を探します。一般的な通知は、"フレームメタデータを有効にする "と "ファームウェアを更新する "です。フレームメタデータを有効にすることを推奨し、カメラのファームウェアを更新することを強く推奨する。
NOTE

While updating firmware, do not disconnect the camera.

  1. ストリーミングプロファイルを3Dから2Dに切り替えます。これはアプリケーションの右上で行えます。

Realsense Camera Viewer 2D 3D Switch(1){高さ="" 幅=""}。

  1. アップデート後、RGBカメラのトグルをクリックします。こうすることで、カメラがストリーミングを始めるのが見えるはずです。
  2. Stereoモジュールのトグルをクリックし、音を出します。
  3. 深度フレームがストリーミングされていることを確認します。参考として、Intel Realsense Viewerページの例をご覧ください。
  4. 上記の手順がすべて完了したら、Viewerアプリケーションを終了し、Tulip Playerを起動します。これで、ライブストリームを見られるようにカメラの設定を始めることができます。

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