Realsenseカメラの設定

RealsenseカメラとTulip Visionのセットアップガイド。

Realsenseカメラは、アプリケーションやTulip Visionで使用するための高品質な深度を提供します。

:::(Warning) (警告）Realsenseカメラのセットアップを始める前に、必ずTulip Playerを終了してください：

1. RealsenseカメラをUSB 3.0+ポートにのみ接続してください。
2. 最新のIntel Realsense Viewerをこちらからダウンロードしてください。現在のリリースの下にある資産のセクションまでスクロールダウンしてください。

1. IntelRealsenseViewer.exeをクリックしてファイルをダウンロードします。
2. ダウンロードが完了したら、Realsense Viewer アプリケーションを起動します。
3. 左側のタブの上部で、カメラが3.0+ポートに接続されていることを確認します。下の例では、カメラが3.2ポートに接続されています。

1. ビューアの右側で、通知を確認します。一般的な通知は、"フレームメタデータを有効にする "と "ファームウェアを更新する "です。フレームメタデータを有効にすることを推奨し、カメラのファームウェアを更新することを強く推奨します。

:::(Info) (注）ファームウェアのアップデート中は、カメラの接続を切らないでください：

1. ストリーミングプロファイルを3Dから2Dに切り替えます。これはアプリケーションの右上で行います。

1. アップデート後、RGBカメラのトグルをクリックします。こうすることで、カメラがストリーミングを開始するのが見えるはずです。
2. Stereoモジュールのトグルをクリックすると音が出ます。
3. 深度フレームがストリーミングされていることを確認します。参考として、Intel Realsense Viewerページの例をご覧ください。
4. 上記の手順がすべて完了したら、Viewerアプリケーションを終了し、Tulip Playerを起動します。これで、ライブストリームを見られるようにカメラの設定を始めることができます。

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