コルバートルクコントローラーの設定方法
  • 31 Oct 2023
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コルバートルクコントローラーの設定方法


記事の要約

コルバートルクコントローラの設定方法

TulipでKolverトルクコントローラを接続・設定する方法をご紹介します。

注:新しいKolver K-DucerはトルクOPドライバでサポートされています。

コルバートルクコントローラーは、ねじの固定時に使用されるトルク/力を制御するハードウェアデバイスです。この記事の基本的な前提は、必要なプログラムとドライバで Kolver コントローラが設定されていることです。この設定は Kolver コントローラ経由で行われ、Tulip 経由では行われません。

KolverはTulip I/Oゲートウェイと相互作用することができ、Tulipアプリを実行するために使用されているタブレット/デバイスと直接作用することはできません。

Kolverの配線

必要な機器

  • 8ストランドワイヤー
  • フェルール
  • 圧着工具
  • ワイヤスリッパー
  • 熱収縮チューブ
  • ホットエアガン

ケーブルの準備

  1. KolverからI/O Gatewayまでの長さを、ケーブル管理の長さを考慮して測ります。
  2. ケーブルを切断し、両側から3インチの外被を取り除く。
  3. 熱収縮チューブを2インチにカットし、メインワイヤーにスライドさせます。
  4. フェルール・キャップで裸のワイヤーが覆われるように、各端から十分な量のワイヤーを取り除きます。
  5. フェルールを露出したワイヤーの端に圧着します。
  6. 収縮チューブをメイン・ケーシングと各ワイヤーにかぶせ、ぴったりするまで熱を加える。

コルバー側に取り付ける

コルバー側で必要なフエニックス・コンタクトコネクタの電線構成は以下の通りです:

フエニックス・コンタクトのコネクタを下の画像のようにコルバーに差し込みます。

左側のコネクタは Kolver-EDU-2AE-TOP-E 背面のバンク CN3 に接続し、右側のコネクタは Kolver 背面のバンク CN2 に接続します。

I/Oゲートウェイ側に取り付ける

チューリップI/Oゲートウェイ側で必要なフエニックス・コンタクトコネクタの配線構成は以下の通りです:

デジタル入力バンクA(またはB)のTulip I/Oゲートウェイにフエニックス・コンタクト・コネクタを下図のように差し込みます:

必要なハードウェアの接続が完了したら、Kolver のシーケンス設定を確認します。 これを行うには、Kolver-EDU-2AE-TOP-E の設定オプションを使用します:

  1. メインメニュー → Kolver画面のシーケンス設定
  2. Ext ボックスに移動し、オンになっていることを確認します。
  3. Extボックスがオフの場合は、矢印を使用して設定を変更し、OKを押します。

Kolverでプログラムを設定するには、こちらのマニュアルをご覧ください。

TulipでKolverを使用するには、記事を参照してください:コルバーを使う


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