コルバートルクコントローラーの設定方法

コルバートルクコントローラの設定方法

TulipでKolverトルクコントローラを接続・設定する方法をご紹介します。

注：新しいKolver K-DucerはトルクOPドライバでサポートされています。

コルバートルクコントローラーは、ねじの固定時に使用されるトルク/力を制御するハードウェアデバイスです。この記事の基本的な前提は、必要なプログラムとドライバで Kolver コントローラが設定されていることです。この設定は Kolver コントローラ経由で行われ、Tulip 経由では行われません。

KolverはTulip I/Oゲートウェイと相互作用することができ、Tulipアプリを実行するために使用されているタブレット/デバイスと直接作用することはできません。

Kolverの配線

必要な機器

• 8ストランドワイヤー
• フェルール
• 圧着工具
• ワイヤスリッパー
• 熱収縮チューブ
• ホットエアガン

ケーブルの準備

1. KolverからI/O Gatewayまでの長さを、ケーブル管理の長さを考慮して測ります。
2. ケーブルを切断し、両側から3インチの外被を取り除く。
3. 熱収縮チューブを2インチにカットし、メインワイヤーにスライドさせます。
4. フェルール・キャップで裸のワイヤーが覆われるように、各端から十分な量のワイヤーを取り除きます。
5. フェルールを露出したワイヤーの端に圧着します。
6. 収縮チューブをメイン・ケーシングと各ワイヤーにかぶせ、ぴったりするまで熱を加える。

コルバー側に取り付ける

コルバー側で必要なフエニックス・コンタクトコネクタの電線構成は以下の通りです：

フエニックス・コンタクトのコネクタを下の画像のようにコルバーに差し込みます。

左側のコネクタは Kolver-EDU-2AE-TOP-E 背面のバンク CN3 に接続し、右側のコネクタは Kolver 背面のバンク CN2 に接続します。

I/Oゲートウェイ側に取り付ける

チューリップI/Oゲートウェイ側で必要なフエニックス・コンタクトコネクタの配線構成は以下の通りです：

デジタル入力バンクA（またはB）のTulip I/Oゲートウェイにフエニックス・コンタクト・コネクタを下図のように差し込みます：

必要なハードウェアの接続が完了したら、Kolver のシーケンス設定を確認します。 これを行うには、Kolver-EDU-2AE-TOP-E の設定オプションを使用します：

1. メインメニュー → Kolver画面のシーケンス設定
2. Ext ボックスに移動し、オンになっていることを確認します。
3. Extボックスがオフの場合は、矢印を使用して設定を変更し、OKを押します。

Kolverでプログラムを設定するには、こちらのマニュアルをご覧ください。

TulipでKolverを使用するには、記事を参照してください：コルバーを使う