コグネックス In-Sight ドライバの使用

更新
  • 更新日 May 27, 2025
  • 公開日 Sep 17, 2022
  • 1 分で読めます
  • Pete Hartnett
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コグネックス In-Sight ドライバの使用法

コグネックス In-Sight ドライバガイド

この記事では、チューリップのコグネックス In-Sight ドライバの機能と設定について説明します。

Note

This article focuses on connecting to a Cognex device from a Tulip Player. This article focuses on a Cognex Device and an Edge Device.

概要

この記事では、チューリップとコグネックスの接続に焦点を当て、接続後の機能について説明します。コグネックスのVision SuiteまたはInsight ExplorerからTCPとTelnetの2つのポートが必要です。次に、チューリップでこれらのポートに接続します。接続すると、ジョブのロード、画像のキャプチャ、ネイティブコマンドの実行が可能になります。

設定

コグネックスの In-Sight デバイスを Tulip で使用するように設定するには、まず、コグネックスの In-Sight カメラの電源が入っており、Windows Tulip Player と同じネットワークに接続されていることを確認します。

また、WindowsデバイスでTelnetを有効にしてください。ハウツーはこちらをご覧ください。

インサイトビジョンスイート

次に、TCP/IP出力通信が有効になっていることを確認します：

CognexTCPServer.png{高さ="" 幅=""}です。

そして、Telnetサーバーが有効になっていることを確認します。

CognexIndustrialPage.png{高さ="" 幅=""}。

image (6).png{height="" width=""} です。

インサイト・エクスプローラー

次に、TCP/IP出力通信が有効になっていることを確認する：

そして、「出力文字列の書式」を設定し、結果イベントに受け取りたい情報を含める。

これ以上の設定は必要ありません！

トラブルシューティング

接続できない場合

ポートが開いたら、WindowsのPowershellでこのスクリプトを実行し、コグネックスのTCPサーバがPlayerと同じデバイスからping可能か確認します。runTest-NetConnection<コグネックスのTCPサーバのIPアドレス> -port 3000Telnet接続をテストするには、まずTelnetが有効になっていることを確認します。telnet <IPアドレス> 23エラーが発生した場合は、上記のTelnetまたはTCP/IPサーバーの適切な設定を参照してください。

チューリップ側の設定

コグネックスドライバを正しく機能させるには、まずカメラに接続する必要があります。コグネックスドライバには「On Step Enter」で接続することをお勧めします。

Screenshot 2025-01-08 at 1.12.32 PM.png

コグネックスの機能を実行する例を以下に示します。

Screenshot 2025-01-08 at 1.12.17 PM.png

機能

コグネックスのIn-Sightドライバは、ネットワーク接続されたIn-SightシリーズのコグネックスデバイスをWindowsチューリッププレーヤーを介してチューリップアプリに統合します。

ドライバは、複数のカメラへの接続、ジョブのロード、ジョブのトリガ、最新のキャプチャ画像の取得、任意のネイティブモードコマンドの実行をサポートしています。

機能

Tulipトリガーでは以下の関数を使用できます。

それぞれについて以下に説明します：

  • 接続コグネックスのIn-Sightカメラに接続します。識別子（以降のコマンドでカメラを識別するために使用）、ホスト（通常はカメラのIPアドレス）、ポート（TCP/IP通信設定ページで指定されたポート、通常はポート3000）、ユーザ（カメラにログインするためのユーザ名、デフォルトでは「admin」）、パスワード（前のユーザ名のパスワード、デフォルトでは空）が必要です。
  • Load Job - ジョブをカメラにロードします。接続されているカメラの識別子とロードするジョブの名前（拡張子.jobの有無）が必要です。
  • Trigger - カメラの画像キャプチャをトリガします。接続されているカメラの識別子が必要です。ジョブの実行後、結果イベントが作成されます。
  • Get Image - 直近にキャプチャされた画像をカメラから取得します。接続されたカメラの識別子が必要です。Tulip Variableウィジェットで表示できるimageUrlを返します。
  • Run Command - 任意のネイティブモードコマンドをカメラで実行します。接続されたカメラの識別子と実行するコマンドが必要です。このテキストボックスでは"˶r "や"˶n "などのエスケープ文字が適切に処理されます。コマンドを実行した生の結果を返します。
  • Disconnect - カメラとの接続を切断します。接続されているカメラの識別子が必要です。

イベント

Tulipトリガでは以下のイベントを使用できます。

  • Error - ドライバの問題を示します。このイベントには、根本的な問題の解決に役立つメッセージが含まれます。
  • 結果 - ビジョン・ジョブの結果が完了したことを示します。このイベントには、コグネックスのIn-Sight Explorerで設定されたカメラからの出力が含まれます。