MENU
    コグネックス In-Sight ドライバの使用
    • 23 Jan 2025
    • 1 読む分
    • 寄稿者

    コグネックス In-Sight ドライバの使用


    記事の要約

    コグネックス In-Sight ドライバの使用法

    コグネックス In-Sight ドライバガイド

    この記事では、チューリップのコグネックス In-Sight ドライバの機能と設定について説明します。

    このドライバは、この記事のドライバを置き換えるものです。

    機能

    コグネックスのIn-Sightドライバは、ネットワーク接続されたIn-Sightシリーズのコグネックスデバイスを、Windows Tulip Playerを使用してチューリップアプリに統合します。

    このドライバは、複数のカメラへの接続、ジョブのロード、ジョブのトリガ、最新のキャプチャ画像の取得、任意のネイティブモードコマンドの実行をサポートしています。

    機能

    Tulipトリガーでは以下の関数を使用できます。

    それぞれについて以下に説明します:

    • 接続コグネックスのIn-Sightカメラに接続します。識別子(以降のコマンドでカメラを識別するために使用)、ホスト(通常はカメラのIPアドレス)、ポート(TCP/IP通信設定ページで指定されたポート、通常はポート3000)、ユーザ(カメラにログインするためのユーザ名、デフォルトでは「admin」)、パスワード(前のユーザ名のパスワード、デフォルトでは空)が必要です。
    • Load Job - ジョブをカメラにロードします。接続されているカメラの識別子とロードするジョブの名前(拡張子.jobの有無)が必要です。
    • Trigger - カメラの画像キャプチャをトリガします。接続されているカメラの識別子が必要です。ジョブの実行後、結果イベントが作成されます。
    • Get Image - 直近にキャプチャされた画像をカメラから取得します。接続されたカメラの識別子が必要です。Tulip Variableウィジェットで表示できるimageUrlを返します。
    • Run Command - 任意のネイティブモードコマンドをカメラで実行します。接続されたカメラの識別子と実行するコマンドが必要です。このテキストボックスでは"˶r "や"˶n "などのエスケープ文字が適切に処理されます。コマンドを実行した生の結果を返します。
    • Disconnect - カメラとの接続を切断します。接続されているカメラの識別子が必要です。

    イベント

    Tulipトリガでは以下のイベントを使用できます。

    • Error - ドライバの問題を示します。このイベントには、根本的な問題の解決に役立つメッセージが含まれます。
    • 結果 - ビジョン・ジョブの結果が完了したことを示します。このイベントには、コグネックスのIn-Sight Explorerで設定されたカメラからの出力が含まれます。

    コグネックスドライバの設定方法

    コグネックスドライバを正しく機能させるには、まずカメラに接続する必要があります。コグネックスドライバは、「On Step Enter」で接続することをお勧めします。

    Screenshot 2025-01-08 at 1.12.32 PM.png

    以下は、コグネックスの機能を実行する例です。

    Screenshot 2025-01-08 at 1.12.17 PM.png

    設定

    コグネックスの In-Sight デバイスを Tulip で使用するように設定するには、まず、コグネックスの In-Sight カメラの電源が入り、Windows Tulip Player と同じネットワークに接続されていることを確認します。

    次に、TCP/IP出力通信が有効になっていることを確認します:

    そして、「出力文字列のフォーマット」を設定し、結果イベントに受信したい情報を含めます。

    これ以上の設定は必要ありません!


    この記事は役に立ちましたか?