Kolver EDU 2AE/TOP/E ドライバの使用方法

Kolver EDU 2AE/TOP/Eドライバの使用方法

Kolver-EDU-2AE-TOP-Eドライバの使用ガイド

Tulip社製Kolver-EDU-2AE-TOP-Eドライバの機能および設定について説明します。

機能概要

Kolver-EDU-2AE-TOP-Eドライバは、コントローラとTulipの双方向通信をサポートしています。

1つのプロパティにプログラムを設定することができます。

• Run Program - Kolverで設定したプログラムに対応する番号です。

この出力は、下図のようにチューリップ社のアプリ・トリガーで使用することができます。

ドライバは、1つのプロパティでプログラムの終了を報告します。

• Kolver Program Ended - プログラムが正常に終了した場合、真。

この出力は、以下のようにTulipアプリのトリガーで使用することができます。

コンフィギュレーション

KolverコントローラをTulipで使用するためには、Tulip Edge IOまたはIO Gatewayで使用するために、ケーブルを構築し、コントローラを設定する必要があります。 設定方法については、こちらの記事をご覧ください。Kolverトルクコントローラのセットアップ方法と使用方法

その後、お使いのDeviceのDevice Portalページにアクセスし、ドライバをオンにします。