Configuración de la cámara Realsense
  • 31 Oct 2023
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Configuración de la cámara Realsense


Resumen del artículo

Una guía para configurar una cámara Realsense con Tulip Vision.

La cámara Realsense ofrece una profundidad de calidad para utilizar en sus aplicaciones y con Tulip Vision.

:::(Warning) (Advertencia) Antes de empezar a configurar la cámara Realsense, asegúrese de cerrar el Tulip Player. :::

  1. Conecte las cámaras Realsense sólo a puertos USB 3.0+.
  2. Descargue la última versión de Intel Realsense Viewer aquí. Desplácese hacia abajo a la sección de activos en la versión actual.

Realsense Camera Github Assets(1)

  1. Haga clic en IntelRealsenseViewer.exe para descargar el archivo.
  2. Inicie la aplicación Realsense Viewer una vez finalizada la descarga.
  3. Confirme que la cámara está conectada a un puerto 3.0+ en la parte superior de la pestaña del lado izquierdo. El ejemplo siguiente muestra una cámara conectada a un puerto 3.2.

Realsense Camera Viewer Tab(1)

  1. En la parte derecha del visor, busque notificaciones. Las notificaciones más comunes son "Activar metadatos de fotograma" y "Actualizar firmware". Se recomienda activar los metadatos de fotogramas y actualizar el firmware de la cámara.

:::(Info) (NOTA) Mientras actualiza el firmware, no desconecte la cámara. :::

  1. Cambie el perfil de streaming de 3D -> 2D. Puede hacerlo en la parte superior derecha de la aplicación.

Realsense Camera Viewer 2D 3D Switch(1)

  1. Después de actualizar, haga clic en el conmutador de la cámara RGB. Al hacer esto, debería ver que la cámara comienza a transmitir.
  2. Haga clic en el módulo estéreo para obtener sonido.
  3. Compruebe que los fotogramas de profundidad se transmiten. Como referencia, vea este ejemplo de la página de Intel Realsense Viewer.
  4. Una vez que todos los pasos anteriores se han completado con éxito, cierre la aplicación Viewer, e iniciar Tulip Player. Ya puedes empezar a configurar tu cámara para poder ver una transmisión en directo.

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