Configuração da câmera Realsense

Um guia para configurar uma câmera Realsense com o Tulip Vision.

A câmera Realsense oferece profundidade de qualidade para uso em suas aplicações e com o Tulip Vision.

:::(Warning) (Aviso) Antes de começar a configurar a câmera Realsense, certifique-se de sair do Tulip Player:

1. Conecte as câmeras Realsense somente a portas USB 3.0+.
2. Faça o download da versão mais recente do Intel Realsense Viewer aqui. Role para baixo até a seção de ativos sob a versão atual.

1. Clique em IntelRealsenseViewer.exe para fazer o download do arquivo.
2. Inicie o aplicativo Realsense Viewer quando o download estiver concluído.
3. Confirme se a câmera está conectada a uma porta 3.0+ na parte superior da guia do lado esquerdo. O exemplo abaixo mostra uma câmera conectada a uma porta 3.2.

1. No lado direito do Viewer, procure por quaisquer notificações. As notificações comuns são "Enable frame metadata" (Ativar metadados de quadros) e "Update firmware" (Atualizar firmware). É recomendável ativar os metadados de quadro e é altamente recomendável atualizar o firmware da câmera.

:::(Info) (OBSERVAÇÃO) Ao atualizar o firmware, não desconecte a câmera:

1. Altere o perfil de transmissão de 3D para 2D. Você pode fazer isso no canto superior direito do aplicativo.

1. Após a atualização, clique no botão de alternância da câmera RGB. Ao fazer isso, você verá a câmera começar a transmitir.
2. Clique no botão de alternância do módulo estéreo para obter som.
3. Verifique se os quadros de profundidade estão sendo transmitidos. Como referência, veja este exemplo da página do Intel Realsense Viewer.
4. Quando todas as etapas acima tiverem sido concluídas com êxito, feche o aplicativo Viewer e inicie o Tulip Player. Agora, você pode começar a configurar a câmera para poder ver uma transmissão ao vivo.

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