콜버 토크 컨트롤러 설정 방법

콜버 토크 컨트롤러를 설정하는 방법

Tulip에서 콜버 토크 컨트롤러를 연결하고 구성하는 방법을 알아보세요.

참고: 최신 콜버 K-듀서는 토크 OP 드라이버에서 지원됩니다.

콜버 토크 컨트롤러는 나사를 고정할 때 사용되는 토크/힘을 제어하는 하드웨어 장치입니다. 이 글의 기본 가정은 콜버 컨트롤러가 필요한 프로그램과 드라이버로 구성되었다는 것입니다. 이 구성은 Tulip이 아닌 Kolver 컨트롤러를 통해 이루어집니다.

Kolver는 Tulip 앱을 실행하는 데 사용되는 태블릿/기기와 직접 상호 작용하는 것이 아니라 Tulip I/O 게이트웨이와 상호 작용할 수 있습니다.

콜버 배선

필요한 장비

• 8가닥 와이어
• 페룰
• 크림핑 도구
• 전선 슬리퍼
• 열수축 튜브
• 열풍 총

케이블 준비

1. 케이블 관리 길이를 고려하여 콜버에서 I/O 게이트웨이까지의 길이를 측정합니다.
2. 케이블을 자르고 양쪽에서 3인치의 외부 케이스를 제거합니다.
3. 2인치 열수축 튜브 2개를 잘라 메인 와이어에 밀어 넣습니다.
4. 노출된 전선이 페룰 캡으로 덮일 수 있도록 양쪽 끝에서 전선을 충분히 벗겨냅니다.
5. 노출된 전선 끝에 페룰을 크림핑합니다.
6. 수축 튜브를 메인 케이스와 개별 전선 위에 놓고 단단히 밀착될 때까지 열을 가합니다.

콜버 측에 부착

콜버에 필요한 Phoenix Contact 커넥터 와이어 구성은 다음과 같습니다:

아래 이미지에 표시된 대로 Phoenix Contact 커넥터를 콜버에 연결합니다.

위 이미지에 따라 왼쪽 커넥터는 Kolver-EDU-2AE-TOP-E 뒷면의 뱅크 - CN3에 연결하고, 오른쪽 커넥터는 Kolver 뒷면의 뱅크 - CN2 뱅크에 연결합니다.

I/O 게이트웨이 측에 부착

Tulip I/O 게이트웨이에 필요한 Phoenix Contact 커넥터 와이어 구성은 다음과 같습니다:

아래 이미지에 표시된 대로 디지털 입력 뱅크 A(또는 B)의 Tulip I/O 게이트웨이에 Phoenix Contact 커넥터를 연결합니다:

필요한 하드웨어 연결을 완료했으면 콜버에서 시퀀스 설정을 확인합니다. 이를 위해 Kolver-EDU-2AE-TOP-E의 설정 옵션을 사용합니다:

1. 콜버 화면에서 메인 메뉴 → 시퀀스 설정으로 이동합니다.
2. Ext 상자로 이동하여 켜져 있는지 확인합니다.
3. Ext 상자가 꺼져 있으면 화살표를 사용하여 설정을 변경하고 확인을 누릅니다.

콜버에서 프로그램을 설정하려면 여기 매뉴얼을 참조하세요.

튤립에서 콜버를 사용하려면 도움말 문서를 참조하세요: 콜버 사용하기