Come impostare un controllore di coppia Kolver
  • 31 Oct 2023
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Come impostare un controllore di coppia Kolver


Sommario dell'articolo

Come configurare un controllore di coppia Kolver

Imparare a collegare e configurare un controller Kolver Torque in Tulip.

Nota: il nuovo Kolver K-Ducer è supportato dal driver Torque OP.

Il controller Kolver Torque è un dispositivo hardware che controlla la coppia/forza utilizzata durante il fissaggio di una vite. Il presupposto di questo articolo è che il controller Kolver sia stato configurato con i programmi e i driver necessari. La configurazione avviene tramite il controllore Kolver e non tramite Tulip.

Kolver può interagire con un gateway I/O Tulip e non direttamente con il tablet/dispositivo utilizzato per eseguire l'applicazione Tulip.

Cablaggio del Kolver

Attrezzatura necessaria

  • Cavo a 8 fili
  • Ghiere
  • Utensile a crimpare
  • Pinza per fili
  • Tubo termorestringente
  • Pistola ad aria calda

Preparazione del cavo

  1. Misurare la lunghezza dal Kolver al gateway I/O, tenendo conto di eventuali lunghezze di gestione dei cavi.
  2. Tagliare il cavo e rimuovere 3 pollici di rivestimento esterno da ciascun lato.
  3. Tagliare 2 pezzi da 2" di tubo termorestringente e farli scorrere sul cavo principale.
  4. Spelare il filo da ciascuna estremità in modo che il filo nudo sia coperto dal cappuccio della ghiera.
  5. Crimpare le ghiere sulle estremità esposte del filo.
  6. Posizionare il tubo termoretraibile sull'involucro principale e sui singoli fili e applicare il calore finché non è ben aderente.

Fissare al lato Kolver

La configurazione dei fili dei connettori Phoenix Contact richiesta al Kolver è la seguente:

Collegare i connettori Phoenix Contact al Kolver come illustrato nelle immagini seguenti.

In base all'immagine precedente, il connettore di sinistra si collega al banco - CN3 sul retro del Kolver-EDU-2AE-TOP-E e il connettore di destra si collega al banco - CN2 sul retro del Kolver.

Collegamento al lato del gateway I/O

La configurazione dei fili dei connettori Phoenix Contact necessaria al gateway I/O Tulip è la seguente:

Collegare i connettori Phoenix Contact al Gateway I/O Tulip sul banco A (o B) dell'ingresso digitale, come illustrato nell'immagine seguente:

Una volta completati i collegamenti hardware necessari, controllare le impostazioni di sequenza su Kolver. A tale scopo, utilizzare l'opzione impostazioni di Kolver-EDU-2AE-TOP-E:

  1. Andare al Menu principale → Impostazione della sequenza sullo schermo di Kolver
  2. Navigare fino alla casella Ext e assicurarsi che sia attiva.
  3. Se la casella Ext è disattivata, utilizzare le frecce per modificare le impostazioni e premere OK.

Per impostare i programmi sul Kolver, consultare il manuale qui

Per utilizzare il Kolver in Tulip, vedere l'articolo: Uso del Kolver


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