如何设置Kolver扭矩控制器

如何设置Kolver扭矩控制器

了解如何在Tulip中连接和配置Kolver扭矩控制器。

注意：较新的Kolver K-Ducer是由Torque OP驱动支持的。

Kolver扭矩控制器是一个硬件设备，可以控制固定螺丝时使用的扭矩/力。这篇文章的基本假设是，Kolver控制器已经配置了所需的程序和驱动程序。这种配置是通过Kolver控制器完成的，而不是通过Tulip。

Kolver可以与Tulip I/O网关互动，而不是直接与用于运行Tulip应用程序的平板电脑/设备互动。

Kolver的接线

需要的设备

• 8股电线
• 铁环
• 压接工具
• 剥线器
• 热缩管
• 热风枪

准备好电缆

1. 测量从Kolver到I/O网关的长度，考虑到任何电缆管理长度。
2. 切断电缆，并从每一侧去除3英寸的外壳。
3. 切2块2英寸的热缩管，并将其滑动到主线上。
4. 从每一端剥下足够的电线，使裸线被套圈帽覆盖。
5. 将卡套压接在裸露的电线末端。
6. 将热缩管放在主套管和各条导线上，并加热至紧贴。

连接到科尔沃一侧

Kolver处所需的Phoenix Contact连接器电线配置如下。

将菲尼克斯电气连接器插到Kolver上，如下面的图片所示。

根据上面的图片，左边的连接器连接到Kolver-EDU-2AE-TOP-E背面的CN3组，右边的连接器连接到Kolver背面的CN2组。

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连接到I/O网关侧

郁金香I/O网关处所需的Phoenix Contact连接器电线配置如下。

在数字输入组A（或B）的Tulip I/O网关上插入菲尼克斯触点连接器，如下图所示。

一旦你完成了必要的硬件连接，检查Kolver上的序列设置。 为了做到这一点，使用Kolver-EDU-2AE-TOP-E上的设置选项。

1. 转到主菜单→Kolver屏幕上的序列设置
2. 导航到Ext框，并确保它是打开的。
3. 如果Ext框是关闭的，使用箭头来改变设置，然后点击确定。

要在Kolver上设置程序，请看这里的手册。

要在Tulip中使用Kolver，请看文章。使用Kolver