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Como configurar um controlador de torque Kolver

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Como configurar um controlador de torque Kolver

Saiba como conectar e configurar um controlador de torque Kolver no Tulip.

Observação: o K-Ducer mais recente da Kolver é compatível com o driver Torque OP.

O Kolver Torque Controller é um dispositivo de hardware que controla o torque/força usado durante a fixação de um parafuso. O pressuposto subjacente deste artigo é que o controlador Kolver foi configurado com os programas e drivers necessários. Essa configuração é feita por meio do controlador Kolver e não por meio do Tulip.

O Kolver pode interagir com um Gateway de E/S da Tulip e não diretamente com o tablet/dispositivo usado para executar o aplicativo da Tulip.

Fiação do Kolver

Equipamento necessário

  • Fio de 8 fios
  • Ferrules
  • Ferramenta de crimpagem
  • Alicate de corte de fios
  • Tubo termorretrátil
  • Pistola de ar quente

Preparar o cabo

  1. Meça o comprimento da Kolver até o gateway de E/S, levando em conta qualquer comprimento de gerenciamento de cabo.
  2. Corte o cabo e remova 3 polegadas do revestimento externo de cada lado.
  3. Corte 2 pedaços de 2" de tubo termorretrátil e deslize-os sobre o fio principal.
  4. Retire apenas o fio suficiente de cada extremidade para que o fio desencapado seja coberto pela tampa da ponteira.
  5. Prenda as ponteiras nas extremidades expostas do fio.
  6. Coloque o tubo retrátil sobre o invólucro principal e os fios individuais e aplique calor até que fique bem ajustado.

Fixe no lado Kolver

A configuração do fio do conector Phoenix Contact necessária no Kolver é a seguinte:

Conecte os conectores de contato da Phoenix ao Kolver, conforme ilustrado nas imagens abaixo.

De acordo com a imagem acima, o conector da esquerda se conecta ao banco - CN3 na parte traseira do Kolver-EDU-2AE-TOP-E e o conector da direita se conecta ao banco - CN2 na parte traseira do Kolver.

Conectar ao lado do gateway de E/S

A configuração do fio do conector Phoenix Contact necessária no Gateway de E/S da Tulip é a seguinte:

Conecte os conectores de contato Phoenix ao Gateway de E/S da Tulip no banco de entrada digital A (ou B), conforme ilustrado na imagem abaixo:

Depois de concluir as conexões de hardware necessárias, verifique as configurações de Sequência no Kolver. Para fazer isso, use a opção de configurações no Kolver-EDU-2AE-TOP-E:

  1. Vá para Main Menu → Sequence setting on Kolver (Menu principal → Configuração de sequência na tela do Kolver)
  2. Navegue até a caixa Ext e verifique se ela está ligada
  3. Se a caixa Ext estiver desligada, use as setas para alterar as configurações e pressione OK

Para definir Programs no Kolver, consulte o manual aqui

Para usar o Kolver no Tulip, consulte o artigo: Uso do Kolver