Comment configurer un contrôleur de couple Kolver

Comment configurer un contrôleur de couple Kolver

Apprenez comment connecter et configurer un contrôleur de couple Kolver dans Tulip.

Note : Le nouveau Kolver K-Ducer est supporté par le pilote Tor que OP.

Le contrôleur de couple Kolver est un dispositif matériel qui contrôle le couple/la force utilisé lors de la fixation d'une vis. Cet article part du principe que le contrôleur Kolver a été configuré avec les programmes et les pilotes nécessaires. Cette configuration se fait via le contrôleur Kolver et non via Tulip.

Le Kolver peut interagir avec une passerelle d'E/S Tulip et non pas directement avec la tablette ou l'appareil utilisé pour exécuter l'application Tulip.

Câblage du Kolver

Equipement nécessaire

• Fil à 8 brins
• Férules
• Pince à sertir
• Pince à dénuder
• Gaine thermorétractable
• Pistolet à air chaud

Préparer le câble

1. Mesurer la longueur entre le Kolver et la passerelle d'E/S, en tenant compte de la longueur de gestion des câbles.
2. Couper le câble et retirer 3 pouces de gaine extérieure de chaque côté.
3. Couper 2 morceaux de 2" de gaine thermorétractable et les glisser sur le câble principal.
4. Dénudez juste assez de fil à chaque extrémité pour que le fil nu soit couvert par le capuchon de la ferrule.
5. Sertir les embouts sur les extrémités exposées du fil.
6. Placez la gaine thermorétractable sur l'enveloppe principale et les fils individuels et appliquez la chaleur jusqu'à ce qu'elle soit bien ajustée.

Fixation sur le côté de Kolver

La configuration des fils du connecteur Phoenix Contact requise au niveau du Kolver est la suivante :

Branchez les connecteurs Phoenix Contact sur le Kolver comme indiqué dans les images ci-dessous.

Conformément à l'image ci-dessus, le connecteur de gauche se connecte à la banque - CN3 à l'arrière du Kolver-EDU-2AE-TOP-E et le connecteur de droite se connecte à la banque - CN2 à l'arrière du Kolver.

Fixation sur le côté de la passerelle d'E/S

La configuration des fils des connecteurs Phoenix Contact nécessaires à la passerelle d'E/S Tulip est la suivante :

Branchez les connecteurs Phoenix Contact à la passerelle d'E/S Tulip au niveau de la banque d'entrées numériques A (ou B) comme indiqué dans l'image ci-dessous :

Une fois que vous avez terminé les connexions matérielles nécessaires, vérifiez les paramètres de séquence sur Kolver. Pour ce faire, utilisez l'option de paramétrage sur le Kolver-EDU-2AE-TOP-E :

1. Allez au Menu principal → Paramètres de séquence sur l'écran Kolver
2. Naviguer jusqu'à Ext box et s'assurer qu'elle est activée.
3. Si l'Ext box est désactivé, utilisez les flèches pour modifier les paramètres et appuyez sur OK.

Pour régler les programmes sur le Kolver, voir le manuel ici

Pour utiliser le Kolver dans Tulip, voir l'article : Utiliser le Kolver