Utilisation du pilote In-Sight de Cognex

Utilisation du pilote In-Sight de Cognex

Guide du pilote In-Sight de Cognex

Cet article décrit les capacités et la configuration associées au pilote In-Sight de Cognex dans Tulip.

Notez que ce pilote remplace le pilote présenté dans cet article.

Capacités

Le pilote In-Sight de Cognex permet d'intégrer les appareils In-Sight de Cognex connectés au réseau dans les applications Tulip via le lecteur Tulip de Windows.

Le pilote prend en charge la connexion à plusieurs caméras, le chargement de tâches, le déclenchement de tâches, la récupération de l'image la plus récente et l'exécution de commandes arbitraires en mode natif.

Fonctions

Les fonctions suivantes peuvent être utilisées dans les déclencheurs Tulip.

{height="" width=""} Chacune est décrite ci-dessous :

• Connecter : Se connecte à une caméra In-Sight de Cognex. Requiert un identifiant (qui sera utilisé pour identifier la caméra dans les commandes suivantes), un hôte (généralement l'adresse IP de la caméra), un port (le port fourni dans la page des paramètres de communication TCP/IP, généralement le port 3000), un utilisateur (le nom d'utilisateur pour se connecter à la caméra, "admin" par défaut) et un mot de passe (le mot de passe pour le nom d'utilisateur précédent, vide par défaut).
• Load Job (Charger une tâche) - Charge une tâche sur la caméra. L'identifiant d'une caméra connectée et le nom du travail à charger avec ou sans l'extension .job sont nécessaires.
• Trigger - Déclenche une capture d'image sur la caméra. L'identifiant d'une caméra connectée est requis. Après l'exécution d'un travail, un événement Résultat sera créé.
• Obtenir une image - Permet de récupérer l'image la plus récente capturée par la caméra. L'identifiant d'une caméra connectée est requis. Renvoie une imageUrl qui peut être affichée dans un widget Tulip Variable.
• Exécuter une commande - Exécute une commande arbitraire en mode natif sur la caméra. Requiert l'identifiant d'une caméra connectée et une commande à exécuter. Les caractères échappés tels que "\r" et "\n" sont correctement traités dans cette zone de texte. Renvoie le résultat brut de l'exécution de la commande.
• Déconnecter - Permet de se déconnecter d'une caméra. Requiert l'identifiant d'une caméra connectée.

Événements

Les événements suivants peuvent être utilisés dans les déclencheurs Tulip.

• Error - Indique un problème avec le pilote. Cet événement contient un message qui vous aidera à résoudre le problème de base.
• Résultat - Indique qu'une tâche de vision s'est terminée. Cet événement contient la sortie de la caméra qui est configurée dans In-Sight Explorer de Cognex.

Configuration

Pour configurer votre dispositif In-Sight de Cognex afin de l'utiliser avec Tulip, assurez-vous d'abord que votre caméra In-Sight de Cognex est alimentée et connectée au même réseau que votre lecteur Windows Tulip.

Assurez-vous ensuite que la communication de sortie TCP/IP est activée :

{height="" width=""} Et configurez le "Format Output String" pour inclure les informations que vous souhaitez recevoir dans les événements de résultat.

{height="" width=""} Aucune autre configuration n'est nécessaire !