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    Utilisation du pilote In-Sight de Cognex
    • 23 Jan 2025
    • 2 Minutes à lire
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    Utilisation du pilote In-Sight de Cognex


    Résumé de l’article

    Utilisation du pilote In-Sight de Cognex

    Guide du pilote In-Sight de Cognex

    Cet article décrit les capacités et la configuration associées au pilote Cognex In-Sight dans Tulip.

    Notez que ce pilote remplace le pilote présenté dans cet article.

    Capacités

    Le pilote In-Sight de Cognex permet aux appareils Cognex de la série In-Sight connectés au réseau d'être intégrés dans les applications Tulip via le lecteur Tulip de Windows.

    Le pilote prend en charge la connexion à plusieurs caméras, le chargement de tâches, le déclenchement de tâches, la récupération de la dernière image capturée et l'exécution de commandes arbitraires en mode natif.

    Fonctions

    Les fonctions suivantes peuvent être utilisées dans les déclencheurs Tulip.

    Chacune est décrite ci-dessous :

    • Connecter : Se connecte à une caméra In-Sight de Cognex. Requiert un identifiant (à utiliser pour identifier la caméra dans les commandes suivantes), un hôte (généralement l'adresse IP de la caméra), un port (le port fourni dans la page des paramètres de communication TCP/IP, généralement le port 3000), un utilisateur (le nom d'utilisateur pour se connecter à la caméra, "admin" par défaut) et un mot de passe (le mot de passe pour le nom d'utilisateur précédent, vide par défaut).
    • Load Job (Charger un travail) - Permet de charger un travail dans la caméra. Requiert l'identifiant d'une caméra connectée et le nom du travail à charger avec ou sans l'extension .job.
    • Déclencher - Déclenche une capture d'image sur la caméra. L'identifiant d'une caméra connectée est requis. Après l'exécution d'un travail, un événement Résultat est créé.
    • Obtenir une image - Permet de récupérer la dernière image capturée sur la caméra. L'identifiant d'une caméra connectée est requis. Renvoie une adresse URL d'image qui peut être visualisée dans un widget Tulip Variable.
    • Run Command - Exécute une commande arbitraire en mode natif sur la caméra. Nécessite l'identifiant d'une caméra connectée et une commande à exécuter. Les caractères échappés tels que "\r" et "\n" sont correctement traités dans cette zone de texte. Renvoie le résultat brut de l'exécution de la commande.
    • Disconnect - Permet de se déconnecter d'une caméra. Nécessite l'identifiant d'une caméra connectée.

    Événements

    Les événements suivants peuvent être utilisés dans les déclencheurs Tulip.

    • Error - Indique un problème avec le pilote. Cet événement contient un message qui aidera à résoudre le problème de base.
    • Résultat - Indique que le résultat d'un travail Vision est terminé. Cet événement contient la sortie de la caméra configurée dans Cognex In-Sight Explorer.

    Comment configurer le pilote de Cognex

    Pour que le pilote Cognex fonctionne correctement, vous devez d'abord vous connecter à la caméra. Nous vous recommandons de vous connecter au pilote de Cognex " à l'étape Entrer ".

    Screenshot 2025-01-08 at 1.12.32 PM.png

    Voici un exemple d'exécution d'une fonction sur le Cognex.

    Screenshot 2025-01-08 at 1.12.17 PM.png

    Configuration de la caméra

    Pour configurer votre dispositif Cognex In-Sight afin de l'utiliser avec Tulip, assurez-vous tout d'abord que votre caméra Cognex In-Sight est alimentée et connectée au même réseau que votre lecteur Windows Tulip.

    Assurez-vous ensuite que la communication de sortie TCP/IP est activée :

    Et configurez le "Format Output String" pour inclure les informations que vous souhaitez recevoir dans les événements de résultat.

    Aucune autre configuration n'est nécessaire !


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