コグネックス In-Sight ドライバの使用

コグネックス In-Sight ドライバの使用法

コグネックス In-Sight ドライバガイド

この記事では、チューリップのコグネックス In-Sight ドライバの機能と設定について説明します。

このドライバは、この記事のドライバを置き換えるものです。

機能

コグネックスのIn-Sightドライバは、ネットワーク接続されたIn-Sightシリーズのコグネックスデバイスを、Windows Tulip Playerを使用してチューリップアプリに統合します。

このドライバは、複数のカメラへの接続、ジョブのロード、ジョブのトリガ、最新のキャプチャ画像の取得、任意のネイティブモードコマンドの実行をサポートしています。

機能

Tulipトリガーでは以下の関数を使用できます。

{height="" width=""}
それぞれについて以下に説明します：

• 接続コグネックスのIn-Sightカメラに接続します。識別子（以降のコマンドでカメラを識別するために使用）、ホスト（通常はカメラのIPアドレス）、ポート（TCP/IP通信設定ページで指定されたポート、通常はポート3000）、ユーザ（カメラにログインするためのユーザ名、デフォルトでは「admin」）、パスワード（前のユーザ名のパスワード、デフォルトでは空）が必要です。
• Load Job - ジョブをカメラにロードします。接続されているカメラの識別子とロードするジョブの名前（拡張子.jobの有無）が必要です。
• Trigger - カメラの画像キャプチャをトリガします。接続されているカメラの識別子が必要です。ジョブの実行後、結果イベントが作成されます。
• Get Image - 直近にキャプチャされた画像をカメラから取得します。接続されているカメラの識別子が必要です。Tulip Variableウィジェットで表示できるimageUrlを返します。
• Run Command - カメラで任意のネイティブモードコマンドを実行します。接続されたカメラの識別子と実行するコマンドが必要です。このテキストボックスでは"˶r "や"˶n "などのエスケープ文字が適切に処理されます。コマンドを実行した生の結果を返します。
• Disconnect - カメラとの接続を切断します。接続されているカメラの識別子が必要です。

イベント

Tulipトリガでは以下のイベントを使用できます。

• Error - ドライバの問題を示します。このイベントには、根本的な問題の解決に役立つメッセージが含まれます。
• 結果 - ビジョン・ジョブの結果が完了したことを示します。このイベントには、コグネックスのIn-Sight Explorerで設定されたカメラからの出力が含まれます。

設定

コグネックスの In-Sight デバイスを Tulip で使用するように設定するには、まずコグネックスの In-Sight カメラの電源が入り、Windows Tulip Player と同じネットワークに接続されていることを確認します。

次に、TCP/IP出力通信が有効になっていることを確認します：

{height="" width=""}
そして、「出力文字列のフォーマット」を設定し、結果イベントに受信したい情報を含めます。

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これ以上の設定は必要ありません！