Mise en place du capteur à faisceau brisé

Configuration du capteur de faisceau brisé

Voici comment connecter un capteur de faisceau de rupture à l'Edge IO.

Le capteur de rupture est connecté à l'Edge IO à l'aide des broches d'E/S situées en face des ports USB.

Pour installer le capteur de rupture, vous devez disposer d'un tournevis à tête plate de 3,5 mm.

Le capteur de faisceau de rupture a besoin de deux choses pour fonctionner avec Tulip :

• Une alimentation électrique de 12 V
• Une connectivité à l'Edge IO.

Il y a plusieurs façons d'alimenter le capteur de faisceau de rupture. La plus simple, et celle qui sera démontrée dans cet article, est d'alimenter le capteur directement à partir d'une broche de l'Edge IO.

Pour alimenter la poutre de rupture directement à partir de l'Edge IO, vous devrez :

• Connecter le fil d'alimentation de la poutre de freinage à un connecteur de sortie de l'Edge IO.
• Configurer cette broche pour qu'elle soit activée via les déclencheurs.

Pour câbler la poutre de freinage (alimentation à partir de l'Edge IO)

Vous trouverez ci-dessous le schéma de câblage pour connecter votre capteur de faisceau de freinage.

Comment faire :

Commencez la configuration de la poutre de rupture en débranchant l'alimentation de l'Edge IO. Vous serez ainsi en sécurité pendant l'installation.

Retirez un connecteur à 9 broches et un connecteur à 5 broches des connecteurs Edge IO fournis.

Dans les étapes suivantes, vous connecterez les fils de la poutre de rupture à l'adaptateur Phoenix et aux borniers.

Préparer le connecteur GPIN

Utilisez le tournevis pour desserrer les vis du connecteur de sortie. Le connecteur de sortie a 9 fentes.

Câbler le connecteur GPIN

Le fil de rupture BLEU va à la borne la plus à droite, le fil de rupture NOIR va à la borne la plus à gauche. Insérez le fil et serrez la vis.

Préparer le connecteur GPOUT

Utilisez le tournevis pour desserrer les vis du connecteur I/O. Le connecteur de sortie a 5 fentes. Desserrez le deuxième emplacement en partant de la droite.

Installez le fil marron. Serrez la vis de la borne pour verrouiller le fil marron.

Attachez les connecteurs aux entrées correspondantes de l'Edge IO,

Vous pouvez maintenant brancher le connecteur à 2 broches sur l'alimentation de l'Edge IO et regarder les voyants d'alimentation s'allumer.

Test du capteur de faisceau brisé

1. Sélectionnez Break Beam Sensor Unit Test sur la page Factory Kit Navigator.
2. Suivez les instructions de l'application de test du lecteur de codes-barres et entrez une broche de sortie et la broche d'E/S correspondante, puis appuyez sur test pour mettre le Break Beam sous tension.
3. Déplacez votre main d'avant en arrière devant le capteur et notez si la boîte change de couleur sur l'écran.

Vous avez des problèmes ? Contactez nous sur le chat en direct.

Mise sous tension du capteur Break Beam à l'aide des déclencheurs

Connectez-vous à Tulip et naviguez jusqu'à l'étape où vous souhaitez utiliser le capteur de rupture.

1. Ajoutez un déclencheur "à l'entrée de l'étape".

1. Paramétrez votre déclencheur pour qu'il fasse ce qui suit

Le déclencheur se déclenche lorsque la marche est ouverte. Cela envoie de l'énergie à la broche 4 (donc à la poutre de rupture).

Pour toute application (ou marche) utilisant une poutre d'arrêt alimentée de cette manière, ce déclencheur DOIT exister. Il peut se trouver dans la marche ou dans le Base Layout.

N'importe quelle broche peut être la sortie d'alimentation et elle est définie dans la logique de déclenchement.

Comment utiliser le capteur de faisceau de croisement pour piloter la logique de l'application ?

Maintenant que votre capteur de faisceau de croisement est câblé, vous pouvez l'utiliser pour piloter votre application.

Tout d'abord, ajoutez un déclencheur "Machine and Device".

La structure de base d'un déclencheur est la suivante

Remarque : si plusieurs broches changent sur une étape, vous devrez ajouter une condition spécifiant la broche à laquelle la poutre de rupture est connectée.

Exemple de cas d'utilisation :

Vous trouverez ci-dessous un exemple d'affichage d'un message simple indiquant l'état de la poutre de rupture.

C'est tout ce que vous avez à faire pour commencer à utiliser votre capteur de rupture.

Nous allons maintenant nous pencher sur la configuration de la pile lumineuse incluse dans votre kit d'usine.