Avance par palier avec capteur de rupture de faisceau

Avancement par étapes avec capteur à faisceau brisé

Cette application illustre l'utilisation de capteurs à faisceau brisé pour indiquer si une pièce a été prélevée dans le bon bac.

Objectif

L'objectif de l'application Step Advance avec capteur de rupture est de fournir aux utilisateurs un exemple de la façon dont les capteurs de rupture peuvent être utilisés avec un kit d'éclairage pour indiquer dans quel bac une pièce doit être prélevée et si les instructions ont été suivies et si la pièce a été prélevée correctement. Cette application utilise une passerelle IO, un kit d'éclairage ainsi que deux capteurs de faisceau de rupture. Veuillez donc vous assurer d'avoir cet équipement à portée de main avant d'utiliser cette application.

Aperçu vidéo de l'application

Configuration

Pour pouvoir utiliser cette application, une passerelle IO, un kit d'éclairage et deux capteurs de faisceau de croisement sont nécessaires.

Les instructions pour l'installation d'une passerelle IO Tulip sont disponibles ici.

Les instructions pour l'installation d'un kit de lumière Tulip se trouvent ici

Les instructions pour l'installation d'un capteur de faisceau de croisement Tulip se trouvent ici.

Remarque : pour cette application, le capteur de faisceau de croisement de l'emplacement 1 a été configuré avec la broche de sortie 8 et la broche d'E/S 1, tandis que le capteur de faisceau de croisement de l'emplacement 2 a été configuré avec la broche de sortie 7 et la broche d'E/S 2.

Comment cela fonctionne-t-il ?

Cette application utilise une passerelle Tulip IO, un kit d'éclairage Tulip et deux capteurs de faisceau de rupture Tulip, ainsi qu'une logique de déclenchement basée sur la sortie reçue par la passerelle Tulip IO. L'objectif de cette application est d'indiquer si les pièces sont prélevées correctement dans le bon bac et dans le bon ordre. Cette application utilise deux bacs ; le premier bac contient un étui de stylo, et le second bac contient un capuchon de stylo. La première étape de l'application vous permet d'indiquer si vous disposez ou non d'un kit d'éclairage, afin de permettre à l'application de fonctionner sans kit d'éclairage si nécessaire. Lorsque l'étape de collecte de l'étui à stylo s'ouvre, le kit d'éclairage s'allume pour l'emplacement 1 et indique que l'étui à stylo doit être prélevé dans cet emplacement. Lorsque l'utilisateur prend l'étui dans l'emplacement 1, le capteur de faisceau de coupure identifie ce mouvement et, grâce à la logique de déclenchement, le kit d'éclairage est éteint pour l'emplacement 1 et allumé pour l'emplacement 2, et l'application passe à l'étape de collecte du capuchon de stylo pour indiquer que le capuchon de stylo doit être pris dans l'emplacement 2. Lorsque l'utilisateur prend le capuchon dans l'emplacement 2, le capteur de faisceau de coupure identifie ce mouvement et, grâce à la logique de déclenchement, le kit d'éclairage est éteint pour l'emplacement 2 et l'application passe à l'étape de l'assemblage principal. Une logique de déclenchement est également intégrée pour indiquer si l'utilisateur prélève dans le mauvais emplacement à un moment donné, afin d'éviter les erreurs.