Localisation avec la vision
  • 03 Nov 2023
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Localisation avec la vision


Article Summary

Suivi de l'emplacement grâce à la vision

Utilisez une caméra standard pour suivre les articles et les traiter au fur et à mesure qu'ils se déplacent dans votre usine.

Présentation vidéo

Introduction

Cette application est un exemple de la façon dont vous pouvez utiliser le système de vision Tulip pour enregistrer des montages ("Jigs") et les suivre pendant qu'ils se déplacent dans votre usine. Pour ce faire, nous utilisons des tables Tulip pour stocker l'affectation des régions de vision aux emplacements, les unités sérialisées aux gabarits et les niveaux d'inventaire actuels. Le diagramme ci-dessous montre comment ces relations sont stockées et modifiées lorsqu'un gabarit passe par un certain nombre de régions.

L'installation

  1. Vous devez configurer votre système de vision et votre caméra.

  2. Créer et imprimer des marqueurs à l'aide du système de vision

  3. Créer un détecteur de gabarits et des gabarits

  1. Créer une région et la configurer pour utiliser le détecteur "Tracking Jigs".

  1. Utilisez l'étape "configurer les régions" dans l'application pour assigner vos régions à vos emplacements.

  1. Enfin, vos gabarits doivent être assignés à des numéros de série de production réels. Les numéros de série de production (ou lots) sont stockés de manière unique dans la table *Unités sous la forme d'un "ID d'unité". Lorsqu'un ID d'unité doit se déplacer dans l'usine, il le fera une fois qu'il aura été assigné à un gabarit. Le gabarit sera reconnu par le système de vision et utilisé pour traiter l'inventaire à l'entrée et à la sortie des emplacements.

  1. L'application de suivi est prête à être utilisée !


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