MENU
    Vérification de l'emplacement d'un produit Pick and Place avec ZeroKey
    • 24 Jan 2025
    • 5 Minutes à lire
    • Contributeurs

    Vérification de l'emplacement d'un produit Pick and Place avec ZeroKey


    Résumé de l’article

    Introduction

    Cet article décrit comment connecter un déploiement Quantum RTLS 2.0 à l'application Pick and Place Template App sur la bibliothèque Tulip pour :

    • Créer dynamiquement des zones autour des emplacements des bacs et des gabarits en utilisant la position en temps réel d'un ZeroKey Mobile
    • Utiliser un dispositif ZeroKey pour suivre la position des mains en temps réel afin de numériser les opérations de prélèvement et de mise en place à un poste de travail.
    • Fournir à l'opérateur un retour visuel en temps réel lorsqu'une pièce est correctement prélevée et placée.
    • Ne faire avancer les instructions de travail que lorsque les étapes ont été franchies avec succès
    • Générer un message d'erreur instantané si une erreur est détectée
    • Saisir des données sur la durée et la précision des étapes de prélèvement.

    Vous pouvez facilement adapter ce modèle d'application à votre propre cas d'utilisation en ajoutant ou en supprimant des pages d'instructions de travail et en modifiant les graphiques à l'écran. Intégrer des voyants de prélèvement (le cas échéant) aux déclencheurs d'événements prédéfinis afin de fournir un retour d'information supplémentaire à l'opérateur de la station.

    Exigences

    • Un déploiement Quantum RTLS 2.0 existant avec ZeroKey SIP 2.3.0 ou plus.

      • Pour vérifier votre version SIP dans le tableau de bord, cliquez sur le logo ZeroKey dans le coin supérieur gauche.
    • Connexion de votre ZeroKey Edge Compute Device à un réseau avec un accès internet illimité

    • Un abonnement professionnel ou d'entreprise à Tulip Interfaces

    • (Facultatif mais recommandé) La possibilité de connecter vos appareils clients Tulip au même réseau local que l'Edge Compute Device de ZeroKey.

    Obtenir l'URL Cloud de votre Edge Compute Device (ECD)

    Dans le tableau de bord, accédez à l'onglet Système et à la section Informations. Vous y trouverez les valeurs suivantes : ECD Edge URL, ECD Cloud URL, ECD Serial Number et Hardware Identifier.

    Screenshot 2024-12-12 at 10.03.55.png

    Vous aurez besoin de l'URL ECD Cloud pour la ZeroKey Connector Suite. Vous aurez besoin de l'URL ECD Cloud ou de l'URL ECD Edge pour le widget personnalisé ZeroKey Base Layout. L'URL Edge ne peut être utilisée que si le système ZeroKey et le dispositif client Tulip se trouvent sur le même réseau local, mais elle minimisera la latence des événements entre les systèmes.

    Configurer les paramètres de l'environnement du connecteur

    Cette application nécessite l'utilisation de ZeroKey Connector Suite. Si elle n'est pas déjà configurée, suivez les instructions de l'article de support pour configurer les paramètres de l'environnement du connecteur et tester la connexion.:::(Info) To learn more about the ZeroKey Connector configuration visit this page.
    :::

    Configurer le widget personnalisé de la présentation de base

    Cette application utilise les widgets personnalisés ZeroKey pour déclencher une logique basée sur les données en temps réel provenant de votre système ZeroKey et vous devrez configurer les paramètres de connexion dans le widget Source de données SIP sur la présentation de base de l'application.Sélectionnez l'icône ZeroKey sur la présentation de base de l'application et saisissez l'URL et les informations d'identification de votre ECD Cloud ou Edge dans leurs champs respectifs.Screenshot 2024-12-12 at 10.19.52.png

    Créer des zones de bacs et de gabarits

    Lorsque l'application est ouverte pour la première fois, l'étape Admin affiche une liste de tous les dispositifs ZeroKey Mobile connectés au système. Sélectionnez l'adresse MAC correspondant à un bracelet tracker qui sera utilisé pour identifier les positions des bacs au poste de travail. Une fois sélectionnée, les coordonnées en temps réel seront affichées à l'écran. Spécifiez un rayon pour les zones (en mètres) ou utilisez la valeur par défaut de 0,125 m. Ensuite, sélectionnez Bin 1 dans le tableau Zone Name (Nom de la zone). Tout en portant le bracelet sélectionné, placez votre main dans l'emplacement physique que vous souhaitez identifier comme l'emplacement 1 de votre station et cliquez sur Créer une zone. Procédez de la même manière pour les 6 emplacements. Vous devrez également identifier la position de la zone de gabarit (qui peut également être un plateau ou un chariot de pièces, en fonction de votre application - quel que soit l'endroit où vous souhaitez identifier un emplacement correct pour les pièces prélevées).

    Screenshot 2024-12-13 at 10.16.52.png

    Si nécessaire, vous pouvez sélectionner et supprimer des zones à l'aide du tableau situé au bas de l'étape. La logique de l'application n'utilisera que les zones répertoriées dans le tableau Nom de la zone, de sorte que si des zones portant d'autres noms apparaissent dans cette liste, elles peuvent simplement être ignorées. Il est possible de créer plusieurs zones portant le même nom. Veillez donc à supprimer manuellement l'ancienne zone portant le même nom lorsque vous en créez une nouvelle. Si vous ajoutez des appareils ou des zones pendant que l'étape est en cours, vous pouvez utiliser les boutons "Recharger les appareils" et "Recharger les zones" pour actualiser les tableaux, mais lorsque des zones sont créées ou supprimées dans le cadre de cette étape, la liste des zones s'actualise automatiquement par la suite.

    Utilisation des étapes de l'instruction de travail

    Les étapes d'instruction de travail utilisent la logique des déclencheurs d'entrée et de sortie de zone du widget de déclenchement d'événement SIP pour vérifier si chaque collision de zone correspond à la saisie par l'opérateur d'une pièce dans le bon ou le mauvais emplacement. Si l'opérateur a atteint le bon bac pour l'étape, la case de l'étape des instructions de travail devient verte.Screenshot 2024-12-13 at 10.17.54.png

    Si une erreur est détectée en atteignant un bac incorrect pour l'étape, un message d'erreur s'affiche et le nombre d'erreurs est incrémenté.

    Screenshot 2024-12-13 at 10.18.05.png

    Enfin, si la zone de gabarit est saisie après la détection d'un prélèvement correct, la boîte de prélèvement devient verte et l'utilisateur peut passer à la page de l'étape suivante.Screenshot 2024-12-13 at 10.18.16.png

    Désactivation du mode formation pour l'avancement automatique des étapes

    Par défaut, le mode formation est sélectionné lorsque l'application est chargée pour la première fois. L'utilisateur doit alors avancer manuellement d'une étape dans les instructions de travail après avoir terminé chaque étape avec succès. Lorsqu'il est désactivé, le fait de retirer la main de la zone de gabarit après avoir réussi les étapes de prélèvement et de placement fait automatiquement passer l'application à l'étape suivante. Cela permet une expérience totalement sans contact où aucune interaction à l'écran n'est requise de la part de l'utilisateur.Screenshot 2024-12-13 at 10.46.36.png

    Étape finale du flux de travail

    Une fois toutes les étapes terminées, une page finale affiche les informations collectées au cours de l'exécution précédente, y compris la durée de l'étape et si une erreur a été détectée et corrigée au cours de cette étape. Cette étape fait référence à des variables locales de l'application qui seront écrasées lors des cycles suivants, mais dans un environnement de production, elle peut facilement être modifiée pour écrire ces résultats dans un tableau afin de pouvoir les rappeler ultérieurement.

    Screenshot 2024-12-13 at 10.47.09.png

    Pour en savoir plus

    Si vous souhaitez en savoir plus sur notre partenariat avec ZeroKey, visitez notre page partenaire.

    Pour en savoir plus sur les solutions ZeroKey, vous pouvez consulter ces ressources :


    Cet article vous a-t-il été utile ?