使用变化检测器

用Vision的变化检测器实时监测你的站的视觉变化和事件。

在这篇文章中，你将学习。

• 如何设置变化检测器
• 在应用程序中使用变化检测器
• 如何调整变化检测器的设置

在阅读本文之前，请回顾一下《Vision入门》，以了解Vision的功能和要求，并了解如何设置你的相机。

变化检测器概述

使用变化检测器，你可以监测摄像机流中预先定义的区域，以了解实时发生的变化。然后你可以使用这些变化或事件，在你的应用程序中建立逻辑。

设置变化检测器

在完成摄像机配置设置后，你应该看到像这样的站点的视频流。

要设置变化检测器，你要选择你想监测变化的区域。要做到这一点，点击并拖动你的鼠标来定义你的区域。

然后你要给该区域一个名称。

接下来试着在这个区域里做一个改变，比如说把你的手放在里面。

如上所示，变化检测器区域已经改变了颜色，显示检测器已经记录为一个变化。

该区域将根据开始变化的阈值变成绿色。如果这个阈值是50%，那么至少有50%的区域必须有检测到的变化，颜色才会从红色变成绿色。在这一点上，使用该相机配置的应用程序中会触发一个事件。

尝试调整开始变化阈值和区域的大小，以便当你的手在区域内时，区域变成绿色。

在一个应用程序中使用变化检测器

切换到你的应用程序编辑器，并创建一个新的设备输出触发器。

所有相机配置将出现在特定设备的子列表下。从下拉菜单中选择你的相机配置。

注意，特定设备部分允许你在同一个应用程序中使用多个摄像机。任何运行此应用程序的站必须有你为摄像机选择的特定摄像机配置。否则，应用程序运行时将显示一个警告。

现在，你会看到一个下拉菜单，其中有各种事件，可以根据这些事件来运行触发器。

在这个例子中，从事件列表中选择变化开始。

接下来，当变化检测器检测到该事件时，添加一个触发器动作来显示消息。设备输出数据将保持你给该区域的名称。

现在保存你的触发器。在运行应用程序之前，让我们添加一个Vision Camera Widget，以便从应用程序中显示你的相机配置的视频流。

要做到这一点，选择相机，然后选择视觉相机。

点击并拖动以调整小工具的大小和位置。

在右边的面板上，请选择你的相机配置。

::（信息）（注意）显示叠加选项允许你禁止在视频顶部显示区域。暂时保持启用状态。

现在终于到了运行你的应用程序的时候了。在你分配了摄像机配置的站点上运行它。

当在你的播放器中打开带有Vision Camera Widget的步骤时，你会看到摄像机的视频流。

当你在区域内移动你的手时，该区域将变成绿色，并显示带有区域名称的信息。

更改检测器区域设置

你很可能需要调整一个区域的设置，以产生适合你使用情况的结果。要编辑你的区域设置，请点击你的相机配置，选择你想调整的区域。

以下设置是可用的。

开始变化阈值

这是发生 "开始改变 "事件所需改变的区域面积的百分比。例如，如果你有一个较小的区域，而你的手要完全覆盖该区域，你可以把这个值设置为一个较高的值，如70%。

上、下阈值

这定义了你想监测的深度范围。

表面是深度相机在你的区域内捕捉到的东西。在我们上面的样本图片中，它是黄色的仓。上限和下限都是相对于这个表面设置的。

比上阈值更靠近摄像机的物体将被变化检测器忽略。(例如：如果操作员的手臂在该区域上方移动，将不会触发任何事件）。

同样，距离摄像机比下限阈值更远的物体--更重要的是噪音--也将被忽略。由于技术上的限制，深度摄像机报告的数据中存在噪音。区域离摄像机越远，噪音就越大。如果你在你的区域看到闪烁，增加下限阈值。

适应速度

适应速度是指区域对噪声和变化的适应速度，这些变化太小，无法触发变化开始事件。请注意，在无适应设置下，噪声和小变化将随着时间的推移而累积。

变化结束时重置

当启用时，这使得检测后续的变化更加稳健，以防区域内容保持变化，甚至在变化结束事件发生后。

重置时间

重置区域所需的时间。在重置过程中，不能发生变化开始事件。

进一步阅读

• 使用夹具检测器
• 使用颜色检测器
• 在应用程序中使用视觉相机小部件
• 在应用程序中使用快照功能
• 视觉的硬件建议

你找到你要找的东西了吗？

你也可以到community.tulip.co去发表你的问题，或者看看其他人是否遇到过类似的问题!