视觉定位跟踪
  • 03 Nov 2023
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视觉定位跟踪


Article Summary

利用视觉技术进行位置跟踪

使用现成的摄像头跟踪物品,并在物品通过工厂时进行交易

视频概览

视频简介

此应用程序是一个示例,说明您可以如何使用 Tulip 的视觉系统注册夹具("Jigs"),并在夹具在工厂中移动时对其进行跟踪。为此,我们使用 Tulip 表来存储视觉区域到位置、序列化单元到夹具的分配,以及当前状态的库存水平。下图显示了当夹具通过任意数量的区域时,这些关系是如何存储和更改的。

安装

  1. 您需要设置视觉系统和摄像头

  2. 使用视觉系统创建并打印标记

  3. 创建夹具检测器和夹具

  1. 创建一个区域并将其配置为使用 "跟踪夹具 "检测器

  1. 使用应用程序中的 "配置区域 "步骤将您的区域分配给您的位置

  1. 最后,您的夹具必须分配给实际的生产序列号。生产序列号(或批次)作为 "单元 ID "唯一存储在 *Units 表中。当一个单元 ID 要在工厂内移动时,一旦分配给一个夹具,它就会移动。视觉系统将识别该夹具,并用于处理库存的出入库。

  1. 跟踪应用程序可以使用了!


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