如何使用郁金香灯套件

了解如何开始使用 Light Kit 构建前线操作应用程序。

本文将帮助您开始在生产中使用 Tulip Light Kit。

本文假定你有一个Tulip Light Kit，并且它已经连接到你的边缘设备。有关如何连接灯光套件的更多信息，请参考《Tulip 灯光套件初始设置》。

开始之前，请登录你的 Tulip 账户（即 your_account.tulip.co），并打开应用程序编辑器。

打开要使用 Light Kit 的应用程序。

灯光工具包操作完整列表

以下是在应用程序中操作 Light Kit 的不同方法。

1. Light KitTurn On One Bin（打开一个仓）打开一个仓并关闭所有其他仓。
2. Light KitTurn on Another Bin（打开另一仓）打开一个仓，但不关闭其他仓。
3. Light KitOff 关闭一个垃圾桶。
4. Light KitAll On打开所有垃圾桶。
5. Light Kit All Off关闭所有垃圾桶。
6. 照明套件 打开一系列料箱。

:::(Info) (注）使用颜色选择器可更改垃圾箱亮灯时的颜色：::：

设置第一个触发器

打开一个垃圾箱

创建一个新触发器并命名，如 "点亮套件触发器"。

在**"何时**"部分选择适当的选项。在本例中，我们将使用 "步骤已打开"。

然后，根据需要填写If条件。在本示例中，我们不会使用该条件。

在**"然后**"部分，我们使用了以下选项：

• "运行设备功能""从拾取到点亮""在 "此工位 "打开一个料仓
• bin："静态值""整数""5 "颜色："绿色"

这将打开第 5 个垃圾箱并将其变为绿色。

打开多个垃圾箱

您可能希望同时打开多个灯。为此，请使用 "Turn On Array of Bins（打开仓数组）"操作，然后创建一个包含要点亮的仓号的数组。

下面是如何用粉红色照亮 3 号和 4 号仓：

• "数组""推入数组""静态值""整数""4 "数组："bin_array
• "数组" "推至数组" "静态值" "整数" "3" 数组："bin_array
• "运行设备功能" "灯具套件" "打开一个仓数组" at："此站" bin："bin_array" 颜色：粉红色

:::(Info) (注意）从 SQL Connector 返回多行时，即使返回的是单个值，输出也会格式化为充满对象的数组。因此，如果要使用 SQL 来确定 bin 列表，必须将每个单独的元素保存在一个单独的整数数组中。
:::

开始使用

Factory Kit Setup应用程序带有一个 Light Kit 单元测试步骤。这是开始使用 Light Kit 时的有用资源。

你会在实例附带的可用应用程序列表中看到Factory Kit Setup。

更多阅读

• 郁金香灯光套件技术规格
• 如何在应用程序中使用灯光套件的示例

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