康耐视单元测试

注意：本技术指南假定具备 Node-RED 和 MQTT 代理配置的基本知识。

目的

本文档概述了将康耐视边缘智能数据（如康耐视 DataMan 设备进行的扫描）转发到 Tulip 的必要流程。
数据将通过 MQTT 从 Cognex Edge Intelligence 网关转发到 Tulip Edge 设备，Tulip Edge 设备充当代理和客户端。然后，Node-RED 将用于接收 MQTT 数据，执行简单的数据处理，并将数据转发到 Tulip 机器属性。

康耐视到 Node-RED：MQTT 转发

首先，在康耐视边缘智能平台中配置 MQTT 转发。参考康耐视边缘智能手册 (linked here)，从第 91 页开始。

使用任何用户名和密码组合，但一定要记下这一点以及 QoS 设置，因为稍后将在 Tulip Edge 设备中使用。

边缘设备上的 Node-RED：MQTT 代理设置

确保 Tulip Edge 设备（Edge MC 或 Edge IO）已打开并连接到互联网。此外，确保它能通过公共网络（如现场 Wi-Fi）或将康耐视网关直接连接到 Tulip Edge 设备的 LAN 端口，从而连接到康耐视 Edge Intelligence 网关。

通过 Tulip Edge 设备的 IP 地址访问其配置门户。
注意：您的计算机必须与 Edge 设备处于同一网络才能访问此页面。

Use the first half of this guide配置边缘设备上的 MQTT 代理。使用在康耐视 Edge Intelligence 平台中配置的相同用户名和密码组合。

配置并保存代理后，通过以下任一方式进入 Node-RED 编辑器：
* 单击设备配置页面中的 "Node-RED 编辑器 "链接，或 * 在 Web 浏览器中导航至 <your_device*'s_ip_address>*:1880 。

使用 the same guide配置 MQTT "接收 "节点： * 使用与 Edge Intelligence 平台配置相同的 QoS 设置。
* 将 "主题 "设置为 "康耐视"。
* 所有其他设置均可保留为默认设置。

部署 Node-RED 流量。观察 MQTT 接收节点下方出现的绿色 "已连接 "消息，确认连接成功。

Node-RED 到郁金香：消息配置和机器属性

从 Edge Intelligence 平台发送消息，例如使用 DataMan 设备扫描条形码。使用 Node-RED 中的调试节点，观察信息是否以 JSON 字符串的形式出现在调试窗格中。
添加一个json解析节点，将msg.payload中的数据从 JSON 字符串转换为对象。现在就可以使用msg.payload 中的完整信息了。

注意：DataMan 和其他 Edge Intelligence 设备以高速运行，并会转发它们读取的每个扫描。为提高性能，建议添加一个 RBE 节点。 例如，配置 RBE 以阻止 JSON 节点的输出，除非 msg.cognexBarcodeRead的值 发生变化。

最后，使用郁金香标签节点将任何需要的数据转发到郁金香机器属性。扫描条形码的内容将在msg.payload.Trigger.payload.readString 中找到。

注：如果在 Tulip Edge Device 以外的设备上运行 Node-RED，请使用Tulip Machine Attribute Node ，网址为in the Node-RED Library 。