如何在Edge IO上使用GPIO

如何在Edge IO上使用GPIO

在Edge IO上读取数字输入和写入数字输出的指南

在这篇文章中，你将学习如何在Edge IO上读取数字输入和写入数字输出。涉及的主题包括。

• Edge IO GPIO端口的技术规格
• 在Tulip应用程序中使用GPIO与通用I/O驱动程序
• 在机器和Node-RED中使用GPIO

技术规格

Edge IO有以下的GPIO引脚。

• 4个数字输出
  • 24V继电器输出
  • 每个引脚最高可达500mA
• 8个数字输入
  • 5-36V逻辑电平兼容
  • 输入高电压：4V
  • 输入低电压：1V

所有引脚都有一个LED，当引脚被切换到高电平（"开启"）时，LED会亮起。

这些引脚的位置如下图所示。请注意，输入组和输出组都有一个额外的（公共）地线。

在Tulip应用程序中使用GPIO

Edge IO上的通用I/O驱动可以在Tulip应用程序中实现以下GPIO功能。

• 监测数字输入的pinUp、pinDown或pinChange事件
• 读取数字输入
• 写数字输出

要了解如何启用通用I/O驱动以及如何在Tulip应用触发器中使用它，请参考使用通用I/O驱动

在Node RED中使用GPIO

为什么我可以使用Node-RED来处理GPIO？如果你想进一步阅读本节。

• 使用数字输入作为郁金香机器的数据源
• 使用边缘的逻辑来读取和/或写入GPIO，而不需要云计算
• 在发送至Tulip之前批量处理GPIO事件以提高性能
• 实施自定义驱动程序或自定义逻辑，在发送至Tulip之前处理信号
• 整合一个已有第三方Node-RED支持的GPIO设备

Edge IO上的Node-RED安装带有以下自定义Tulip节点，允许你与GPIO子系统互动。关于节点使用的全部细节可以通过节点和导航到侧边栏的 "帮助 "标签找到。

读取数字输入

在你的流程中添加一个tulip-digital-input节点，以监测引脚的变化（运行模式：连续）或读取一个引脚（运行模式：触发时）。对于这两个选项，你可以选择8个引脚中的哪一个来读取。

写入数字输出

在你的流程中添加一个tulip-digital-output节点，向数字输出引脚写值。你可以选择4个引脚的任何子集来写入。

库流程

Edge IO在Node-RED中预装了Tulip库流程，允许你从Tulip与Node-RED中的GPIO进行交互。要了解如何在Node RED中找到并导入Tulip库流程，请参考导入Tulip Node-RED流程

**gpio_to_machine_attr**是一个库流程，在Node-RED中监控一个GPIO引脚，并将该引脚的值写入一个机器属性中。要使用这个流程，你需要配置tulip-digital-input节点以选择要监控的引脚，并将tulip-machine-attribute节点映射到你的机器的一个机器属性上。你可以在这里了解更多关于使用Tulip API从Node-RED发送数据到Tulip的信息。

**gpio_http_endpoints**是一个库流程，允许你从Tulip应用中控制GPIO引脚。你需要创建一个HTTP连接器，配置为使用边缘设备的连接器主机，并创建连接器函数以击中流程中配置的Node-RED HTTP端点。你可以在这里了解更多关于使用边缘设备的连接器主机通过HTTP与Node-RED进行通信的信息。

同时启用通用I/O和Node RED