如何在边缘 IO 上使用 GPIO

如何在 Edge IO 上使用 GPIO

在 Edge IO 上读取数字输入和写入数字输出指南

在本文中，您将学习如何在 Edge IO 上读取数字输入和写入数字输出。涉及的主题包括

• Edge IO GPIO 端口的技术规格
• 使用通用 I/O 驱动程序在 Tulip 应用程序中使用 GPIO
• 在机器和 Node-RED 中使用 GPIO

技术规格

Edge IO 有以下 GPIO 引脚：

• 4 个数字输出
  • 24V 继电器输出
  • 每个引脚高达 500mA
• 8 个数字输入
  • 兼容 5-36V 逻辑电平
  • 输入高电压：4V
  • 输入低电压：1V

最好使用 PNP 型传感器连接 GPIO 引脚。如果使用 NPN 型传感器，则必须使用高电阻。所有引脚都有一个 LED 指示灯，当引脚切换到高电平（"开"）时，指示灯会亮起。

引脚位置如下图所示。请注意，输入组和输出组都有一个额外的（公共）接地引脚。

在 Tulip 应用程序中使用 GPIO

Edge IO 上的通用 I/O 驱动程序可在 Tulip 应用程序中启用以下 GPIO 功能：

• 监控数字输入上的引脚上升、引脚 下降或引脚变化事件
• 读取数字输入
• 写入数字输出

要了解如何启用通用 I/O 驱动程序以及如何在 Tulip 应用程序触发器中使用它，请参阅《使用通用 I/O 驱动程序》。

在 Node RED 中使用 GPIO

为什么要使用 Node-RED 处理 GPIO？如果您想进一步了解，请阅读本节内容：

• 使用数字输入作为郁金香机器的数据源
• 使用边缘逻辑读取和/或写入 GPIO，而不需要云计算
• 在发送到 Tulip 之前批量处理 GPIO 事件，以提高性能
• 在发送到 Tulip 之前，实施自定义驱动程序或自定义逻辑来处理信号
• 集成现有第三方 Node-RED 支持的 GPIO 设备

Edge IO 上的 Node-RED 安装带有以下自定义 Tulip 节点，可让您与 GPIO 子系统进行交互。有关节点使用的全部详细信息，可通过节点并导航至侧边栏的 "帮助 "选项卡来查看。

读取数字输入

在流程中添加一个tulip 数字输入节点，以监控引脚变化（运行模式：持续）或读取引脚（运行模式：触发）。对于任一选项，您都可以从 8 个引脚中选择要读取的引脚。

写入数字输出

在流程中添加tulip-digital-output节点，将数值写入数字输出引脚。您可以选择 4 个引脚中的任意子集进行写入。

库流程

Edge IO 在 Node-RED 中预装了 Tulip 库流程，可让您通过 Tulip 与 Node-RED 中的 GPIO 进行交互。要了解如何在 Node RED 中查找和导入 Tulip 库流量，请参阅导入 Tulip Node-RED流量

**gpio_too_machine_attr**是一个库流程，用于监控 Node-RED 中的 GPIO 引脚，并将引脚的值写入机器属性。要使用该流程，你需要配置tulip-digital-input节点以选择要监控的引脚，并将tulip-machine-attribute节点映射到你的一台机器的机器属性。有关使用 Tulip API 从 Node-RED 向 Tulip 发送数据的更多信息，请点击此处。

**gpio_http_endpoints**是一个库流，允许你从 Tulip 应用程序控制 GPIO 引脚。您需要创建一个 HTTP 连接器，将其配置为使用 Edge Device 的连接器主机，并创建连接器函数，以访问流程中配置的 Node-RED HTTP 端点。有关使用边缘设备的连接器主机通过 HTTP 与 Node-RED 通信的更多信息，请点击此处

同时启用通用 I/O 和 Node RED

:::(Warning) (警告）可以同时启用通用 I/O 和 Node-RED。这意味着通用 I/O 和 Node-RED 都可以向数字输出引脚写入数值。如果从多个来源向一个引脚写入不同的值，将按照接收到的顺序执行写入操作。在写入任何引脚之前，请确认这些引脚除了预期应用外，没有主动控制任何设备。Tulip Edge 器件 GPIO 不应在安全关键型应用中使用：