简介
Please see the [tulip](https://www.npmjs.com/package/@<span translate=)/edge-driver-sdk">Tulip Edge Driver NPM Package for more detailed information.
Tulip 提供了广泛的内置设备集成功能，包括电子秤、条形码扫描仪、扭矩扳手等。但在某些情况下，您可能需要集成 Tulip 未原生支持的专用设备，或者您已针对自身工作流程开发了定制硬件。 此外，如果您是设备制造商，您可能希望将您的设备集成到 Tulip 平台中，供他人使用！
此前，您可以通过 Tulip Player 中的边缘设备、连接器函数、自定义控件或通用串行设备类型来实现这些集成。虽然这些方法在某些场景下可行，但我们现已推出另一种灵活且可扩展的方案：自定义边缘驱动程序。这使得将设备集成到 Tulip 应用和工作流中变得简单而强大。
工作原理
从设备发现到部署仅需七个简单步骤——我们将全程为您提供指导！
以下是简要概述：1. 设备发现——查找您的设备并确认其是否受 Tulip 库支持。如果支持，您即可开始操作，该驱动程序应已预装在您的 Tulip 实例中，或可在库中获取。 如果不支持，您可以按照下面的其余步骤操作。2.创建—— 通过简单的 NPM 命令启动您的项目，并在本地 IDE（集成开发环境）中进行配置。3.开发—— 使用 Tulip 的工具构建您的自定义驱动程序。4.测试——使用我们的本地测试工具测试您的项目。5. 迭代——修复并改进您的项目。7. 提交——打包您的项目并发送至 developer@tulip.co.8。部署——在应用编辑器中使用您的新驱动程序，并将其部署到车间应用中。
您可能会发现，浏览我们的驱动程序示例和分步指南会非常有帮助。
Tulip Edge 驱动程序采用 TypeScript 或 JavaScript 编写，并由 Tulip Edge 驱动程序 SDK 提供支持。我们提供一系列工具，帮助您编写、测试和部署驱动程序，该驱动程序将在 Tulip Player 应用程序中运行。
Edge 驱动程序 SDK 目前支持与以下常见协议或类进行通信：* 串行通信* Modbus RTU* HID* Torque OpenProtocol