简介

Tulip 提供广泛的内置设备集成，包括天平、条形码扫描仪、扭矩驱动器等。不过，在某些情况下，您可能需要集成 Tulip 本身不支持的专用设备，或者为工作流程专门开发了定制硬件。此外，如果您是设备制造商，您可能希望将自己的设备集成到 Tulip 平台供他人使用！

以前，您可以使用边缘设备、连接器功能、自定义小工具或 Tulip Player 中的通用串行设备类型实现这些集成。虽然这些方法在某些情况下可行，但我们引入了另一种灵活且可扩展的方法：自定义边缘驱动程序。这样就可以简单而强大地集成到 Tulip 应用程序和工作流程中。

工作原理

从发现到部署只需简单的七个步骤，我们将帮助您完成这些步骤！

以下是简要概述：1.发现--查找您的设备并检查它是否受 Tulip 库支持。如果支持，你就可以开始使用了，它应该已经预装在你的 Tulip 实例中，或者可以在库中找到。2.创建--使用简单的 NPM 命令启动项目，并在本地 IDE（集成开发环境）上进行设置。3.开发--使用 Tulip 的工具构建自定义驱动程序。4.测试--使用我们的本地测试工具测试你的项目。5.迭代--修正并改进你的项目。提交--打包您的项目并发送至 developers@tulip.co.8。部署--在应用程序编辑器中使用新驱动程序，并将其部署到车间应用程序中。

通过我们的 "驱动程序示例和演练 "可能会对您有所帮助。

Tulip Edge 驱动程序使用 TypeScript 或 JavaScript 编写，由 Tulip Edge 驱动程序 SDK 提供支持。我们提供工具帮助您编写、测试和部署驱动程序，驱动程序将在 Tulip Player 应用程序内运行。

Edge 驱动程序 SDK 目前支持与以下常见协议或类进行通信：* 串行* Modbus RTU* HID* Torque OpenProtocol