使用Torque开放协议驱动程序

扭矩-OP驱动器指南

概述

Tulip Edge设备上的Torque开放协议驱动程序（或Torque-OP）能够与支持Atlas Copco开放协议规范的设备进行通信。

虽然阿特拉斯-科普柯是创建这一标准的公司，但许多制造商都支持这一标准协议。该驱动器已与以下公司的扭矩控制器进行了测试。

• 阿特拉斯-科普柯
• 克莱科
• 英格索兰
• Stanley-Black & Decker
• 德苏特公司
• Kolver K-Ducer

要确定你的扭矩控制器是否支持该协议，请参考你的产品手册或联系你的销售或分销代表。请注意，在本文的底部有一些特定品牌的资源。

Torque-OP驱动程序支持以下功能。

• 向控制器发送"启用工具 "命令。
• 向控制器发送"禁用工具 "命令。
• 向控制器发送"设置参数集ID "命令。
• 向控制器发送"设置作业ID "命令。
• 从控制器接收一个 "工具状态 "信息，表明控制器是否被启用或禁用。
• 接收来自控制器的 "紧固事件 "消息，其中包括最后一次紧固事件的信息，如扭矩、角度以及所有的测量是否在范围内。

注意：Torque Open Protocol Driver仅在I/O Gateway v1.1.0及以后版本中提供有限的功能。在I/O Gateway v1.3.2及更高版本中可支持在配置菜单中选择端口、请求参数集和接收扩展紧固数据。

使用本指南来检查您的边缘设备的操作系统版本

使用该驱动程序

该驱动程序需要使用Tulip边缘设备。要使用该驱动程序，您必须首先在边缘设备上配置Torque-OP驱动程序，然后创建一个使用该连接的Tulip应用程序。

在您的边缘设备上启用驱动程序

首先，确保你的Torque控制器与你的边缘设备连接到同一网络。边缘设备将通过网络与你的扭矩控制器建立连接。

然后，访问设备门户的驱动程序配置页面，选择 "Torque-OP "驱动程序菜单。

在这里，你必须指定你的扭矩控制器的开放协议服务器的IP地址和端口。

如果您对如何在您的扭矩控制器上启用Torque开放协议服务器有疑问，请参考您的产品手册或联系您的销售或分销代表。

创建一个Tulip应用程序

下一步是创建一个使用该驱动器的Tulip应用程序。

创建一个应用程序，然后使用触发器与驱动器进行交互。

该驱动器支持两种类型的触发事件。

第一种类型是向Torque控制器发送信息的命令。这些命令是在触发器动作中发送的。你可以在下面的图片中看到支持的事件类型。

THEN

• "运行设备功能" "Torque Tool Open Protocol" （选择动作）

然后每个命令都会提示你与该命令有关的必要信息。

第二种类型的触发事件是接收来自扭矩控制器的数据。这些触发器只能作为 "When "子句中的 "Step Triggers "来使用。注意下面的选项。

WHEN

• "设备" "扭矩工具开放协议 "输出为 "此站""有事件"...

这里，"紧固数据 "事件将包括扭矩值以及扭矩测量是否在可接受范围内。

扩展紧固数据 "事件包括更多的信息，但可能不适用于所有的用例。

对于这两个事件，设备输出可在触发器中使用，用于各种情况。在下面的图片中，有一个触发器立即使用了设备输出的一个属性，并且还存储了设备输出以便以后检索。

视频演练

下面有一个简短的视频演练。

Cleco mPro400GC的注意事项

要将Cleco mPro400GC与Tulip一起使用，你需要首先启用开放协议，选择Navigator -> Communications -> Data Transmission，然后在下面的菜单中启用 "开放协议"。

启用协议后，选择 "高级 "标签，查看每个工具使用的端口。

每个工具都会有自己的TCP端口。第一个端口能够被设置，其他端口会自动分配。

Desoutter工业智能枢纽连接的注意事项

要在Tulip上使用你的Desoutter工具，你需要在控制器的 "网络 "标签上启用开放协议，如下图所示。

你还需要将Open Protocol设置为每个扭矩工具的 "运行模式 "的 "默认Pset选择源"。

注意，工具在反向运行时不会输出数据。