使用 Torque 开放协议驱动程序

Torque-OP 驱动程序指南

概述

Tulip Edge 设备上的 Torque Open Protocol 驱动程序（或 Torque-OP）能够与支持Atlas Copco Open Protocol 规范的设备进行通信。

虽然阿特拉斯-科普柯是创建此标准的公司，但许多制造商都支持此标准协议。该驱动程序已通过以下扭矩控制器的测试：

• 阿特拉斯-科普柯
• 克莱科
• 英格索兰
• 斯坦利-黑德克
• 德索特
• Kolver K-Ducer

要确定您的扭矩控制器是否支持此协议，请参阅产品手册或联系销售或分销代表。请注意，本文底部有一些特定品牌的资源。

Torque-OP 驱动程序支持以下功能：

• 向控制器发送"启用工具 "命令。
• 向控制器发送"禁用工具 "命令。
• 向控制器发送"设置参数集 ID "命令。
• 向控制器发送"设置任务 ID "命令。
• 从控制器接收"工具状态 "信息，指示控制器是启用还是禁用。
• 从控制器接收"拧紧事件 "信息，其中包括上次拧紧事件的信息，如扭矩、角度以及是否所有测量都在范围内。
• 从控制器接收"轨迹数据 "信息，其中包括上次拧紧的一种轨迹类型的轨迹曲线数据。每种跟踪类型将输出一条信息。在驱动程序配置中选择要采集的轨迹类型（仅选择与设备兼容的轨迹类型）。注意：该数据类型仅在 Kolver 兼容模式下经过验证。

注意：Torque 开放协议驱动程序仅在 I/O Gateway v1.1.0 及更高版本中提供有限功能。I/O Gateway v1.3.2 及更高版本支持在配置菜单中选择端口、请求参数集和接收扩展拧紧数据。

使用本指南检查边缘设备的操作系统版本

使用驱动程序

该驱动程序需要使用 Tulip Edge 设备。要使用该驱动程序，必须首先在边缘设备上配置 Torque-OP 驱动程序，然后创建一个使用该连接的 Tulip 应用程序。

在边缘设备上启用驱动程序

首先，确保 Torque 控制器与 Edge 设备连接到同一网络。边缘设备将通过网络与扭矩控制器建立连接。

然后，访问设备门户的驱动程序配置页面，选择 "Torque-OP "驱动程序菜单。

在此，您必须指定扭矩控制器开放协议服务器的 IP 地址和端口。

如果您对如何在扭矩控制器上启用 Torque 开放协议服务器有任何疑问，请参阅产品手册或联系销售或分销代表。

创建郁金香应用程序

下一步是创建一个使用该驱动程序的 Tulip 应用程序。

创建应用程序，然后使用触发器与驱动程序交互。

该驱动程序支持两种类型的触发事件。

第一种是向 Torque 控制器发送信息的命令。这些命令在触发器动作中发送。您可以在下图中看到支持的事件类型。

然后

• "运行设备功能""扭矩工具打开协议"（选择动作）

然后，每条命令都会提示您提供与该命令相关的必要信息。

第二类触发事件是从扭矩控制器接收数据。这些触发器只能作为 "当 "子句中的 "步进触发器 "使用。请注意以下选项：

当

• "设备""扭矩工具开放协议 "输出为 "此站""有事件"...

在此，"拧紧数据 "事件将包括扭矩值以及扭矩测量是否在可接受范围内。

扩展拧紧数据 "事件包含更多信息，但可能不适用于所有用例。

对于这两个事件，设备输出都可在触发器中提供，以用于各种情况。在下图中，有一个触发器可立即使用设备输出的一个属性，并存储设备输出以供以后检索。

视频演示

下面是一个简短的视频演示。

Cleco mPro400GC 注意事项

要将 Cleco mPro400GC 与 Tulip 一起使用，首先需要启用开放协议，方法是选择导航器 -> 通信 -> 数据传输，然后在下面的菜单中启用 "开放协议"：

启用协议后，选择 "高级 "选项卡，查看每个工具使用的端口。

每个工具都有自己的 TCP 端口。第一个端口可以设置，其他端口将自动分配。

Desoutter 工业智能集线器连接注意事项

要在 Tulip 上使用 Desoutter 工具，需要在控制器的 "网络 "选项卡上启用开放协议，如下图所示。

您还需要将开放协议设置为每个扭矩工具 "运行模式 "的 "默认 Pset 选择源"。

请注意，工具在反向运行时不会输出数据。