Korzystanie z detektora zmian
  • 26 Mar 2024
  • 3 Minuty do przeczytania
  • Współtwórcy

Korzystanie z detektora zmian


Streszczenie artykułu

Monitoruj swoje stacje w czasie rzeczywistym pod kątem zmian wizualnych i zdarzeń za pomocą detektora zmian Vision.

W tym artykule dowiesz się:

  • Jak skonfigurować detektor zmian
  • Korzystanie z detektora zmian w aplikacji
  • Jak dostosować ustawienia detektora zmian

Przed przeczytaniem tego artykułu zapoznaj się z Pierwsze kroki z Vision, aby zrozumieć funkcje i wymagania Vision oraz uzyskać instrukcje dotyczące konfiguracji kamery.

Przegląd detektora zmian

Za pomocą detektora zmian można monitorować wstępnie zdefiniowane regiony w strumieniu kamery pod kątem zmian zachodzących w czasie rzeczywistym. Następnie można użyć tych zmian lub zdarzeń do zbudowania logiki w aplikacji.

Konfigurowanie detektora zmian

Po zakończeniu konfiguracji kamery powinieneś zobaczyć strumień wideo stacji w następujący sposób:

image.png

Aby skonfigurować detektor zmian, należy wybrać region, który ma być monitorowany pod kątem zmian. Aby to zrobić, kliknij i przeciągnij myszą, aby zdefiniować region:

image.png

Następnie należy nadać regionowi nazwę.

Następnie spróbuj dokonać zmiany w tym regionie, na przykład wkładając do niego rękę.

image.png

Jak widać powyżej, region detektora zmian zmienił kolor, pokazując, że detektor zarejestrował zmianę.

Region zmieni kolor na zielony w zależności od progu rozpoczęcia zmian. Jeśli próg ten wynosi 50%, to musi zostać wykryta zmiana w co najmniej 50% regionu, aby kolor zmienił się z czerwonego na zielony. W tym momencie w aplikacji korzystającej z tej konfiguracji kamery zostanie wyzwolone zdarzenie.

Spróbuj dostosować próg Rozpocznij zmiany i rozmiar regionu, tak aby region zmieniał kolor na zielony, gdy dłoń znajduje się wewnątrz regionu.

Korzystanie z detektora zmian w aplikacji

Przejdź do edytora aplikacji i utwórz nowy wyzwalacz wyjścia urządzenia.

Wszystkie konfiguracje kamer pojawią się na podliście Określone urządzenie. Wybierz konfigurację kamery z listy rozwijanej.

Należy pamiętać, że sekcja Określone urządzenie umożliwia korzystanie z wielu kamer w tej samej aplikacji. Każda stacja, która uruchamia tę aplikację, musi mieć określoną konfigurację kamery wybraną dla kamery. W przeciwnym razie po uruchomieniu aplikacji zostanie wyświetlone ostrzeżenie.

Teraz pojawi się lista rozwijana różnych zdarzeń, na podstawie których można uruchomić wyzwalacz:

W tym przykładzie wybierz Changes Began z listy zdarzeń.

Następnie dodaj akcję wyzwalacza do Pokaż wiadomość, gdy detektor zmian wykryje zdarzenie. Dane wyjściowe urządzenia będą zawierać nazwę nadaną regionowi:

Zapisz teraz wyzwalacz. Przed uruchomieniem aplikacji dodajmy Vision Camera Widget, aby wyświetlić strumień wideo dla konfiguracji kamery z poziomu aplikacji.

Aby to zrobić, wybierz opcję Kamera, a następnie Kamera Vision:

Kliknij i przeciągnij, aby dostosować rozmiar i położenie widżetu.

W prawym panelu bocznym wybierz konfigurację kamery.

::: (Informacje) (UWAGA) Opcja Pokaż nakładkę umożliwia wyłączenie wyświetlania regionów na górze wideo. Pozostaw tę opcję włączoną :::

Nadszedł czas na uruchomienie aplikacji. Uruchom ją na stacji, do której przypisano konfigurację kamery.

Po otwarciu kroku z widżetem Vision Camera Widget w odtwarzaczu zobaczysz strumień wideo z kamery:

Gdy przesuniesz rękę wewnątrz regionu, region zmieni kolor na zielony i zostanie wyświetlony komunikat z nazwą regionu:

Zmień ustawienia regionu detektora

Prawdopodobnie będziesz musiał dostosować ustawienia regionu, aby uzyskać wyniki, które odpowiednio pasują do Twojego przypadku użycia. Aby edytować ustawienia regionu, kliknij Konfiguracja kamery i wybierz regiony, które chcesz dostosować.

Dostępne są następujące ustawienia:

image.png

Próg rozpoczęcia zmian

Jest to procent obszaru regionu, który musi ulec zmianie, aby wystąpiło zdarzenie rozpoczęcia zmian. Jeśli na przykład region jest mniejszy i oczekuje się, że dłoń w pełni pokryje region, można ustawić tę wartość na wyższą, np. 70%.

Górny i dolny próg

Określa zakres głębokości, który ma być monitorowany.

Powierzchnia jest tym, co kamera głębi rejestruje wewnątrz regionu. Na naszych przykładowych obrazach powyżej jest to żółty pojemnik. Górny i dol ny próg są ustawiane względem tej powierzchni.

Obiekty znajdujące się bliżej kamery niż górny próg będą ignorowane przez detektor zmian. (Na przykład: jeśli ramię operatora porusza się nad tym obszarem, żadne zdarzenie nie zostanie wyzwolone).

Podobnie, obiekty - i co ważniejsze szumy - znajdujące się dalej od kamery niż dolny próg również zostaną zignorowane. Ze względu na ograniczenia techniczne, w danych zgłaszanych przez kamerę głębi występuje szum. Im dalej region znajduje się od kamery, tym większy będzie szum. Jeśli w regionie widoczne jest migotanie, należy zwiększyć dolny próg.

Szybkość adaptacji

Szybkość adaptacji określa, jak szybko region dostosowuje się do szumów i zmian, które są zbyt małe, aby wyzwolić zdarzenia Changes Began. Należy pamiętać, że przy ustawieniu Bez adaptacji szum i małe zmiany będą się kumulować w czasie.

Resetuj po zakończeniu zmian

Gdy ta opcja jest włączona, wykrywanie kolejnych zmian jest bardziej niezawodne w przypadku, gdy zawartość regionu pozostaje zmieniona, nawet po wystąpieniu zdarzenia Changes Ended.

Czas trwania resetowania

Czas potrzebny do zresetowania regionu. Podczas resetowania nie mogą wystąpić żadne zdarzenia Changes Began.

Więcej informacji


Czy znalazłeś to, czego szukałeś?

Możesz również udać się na stronę community.tulip.co, aby opublikować swoje pytanie lub sprawdzić, czy inni mieli do czynienia z podobnym pytaniem!


Czy ten artykuł był pomocny?