SDK 开发

了解如何开始开发和迭代 Tulip Edge 驱动程序

简介

1. 学习内容
   1. 如何开发第一个边缘驱动程序项目
      1. 构建项目
      2. 更新清单和索引文件
2. 您需要具备的条件（先决条件）
   1. 完成SDK 创建中的所有步骤

开始

使用create-edge-driver工具创建新的 Edge 驱动程序后，就可以开始实施自己的驱动程序代码了！

更新 manifest.json

首先，我们需要定义驱动程序实现的事件和功能。设备事件可用作 Tulip Apps 中逻辑的触发器。例如，您可以设置一个应用程序触发器，如

"当我的传感器触发测量事件时，将温度数据存储到'车间温度'变量中"。

驱动程序还可以实现设备功能，以响应应用程序中的触发器。例如

"当我点击这个按钮时，调用设备上的'切换灯光'函数"。

在本例中，我们的驱动程序没有任何函数，但会在传感器进行测量时触发一个名为 "data "的事件。更新 src/manifest.json 文件中的 functions 部分，要么留空，要么完全删除：

json... "功能"：[],...Then update the events section to define the shape of the "data" event.该事件将是一个包含两个浮动属性 "温度 "和 "湿度 "的对象：json... "事件"：[ { "name"："data", "schema"：{ "type"："object", "properties"：{ "温度"：{ "type"："float" }, "humidity"：{ "type"："float" } } } } ],...

更新 index.ts

现在，我们将编写驱动程序代码，使用 Edge Driver SDK 查找并连接到串行端口，读取传入的串行数据，解析 JSON 消息，并使用 fireEvent() 触发 "data "事件。用以下新代码替换 src/index.ts 文件中的示例代码：

``jsedgeDriverSdk.SerialPort.listAvailablePorts().then((ports) => { const esp32port = ports.find((port) => port.product_id === 33128); const serial = new edgeDriverSdk.SerialPort(esp32port.path, { baudRate: 115200, })；

serial.onData((data) => { try { const decoder = new TextDecoder(); const stringData = decoder.decode(new Uint8Array(data)); const espData = JSON.parse(stringData.split("ESP: ")[1]); edgeDriverSdk.fireEvent("data", espData); } catch (error) { console.error(error); }; }; }; }; }; }. });

serial.open();});```这是一个非常简单的示例，它在驱动程序启动时使用 USB 设备的产品 ID 自动尝试查找设备。Edge Driver SDK 还支持注册驱动程序，以便在系统检测到新设备时启动，这有助于制作更强大的生产驱动程序。

构建驱动程序

更新驱动程序代码和 manifest.json 后，再次构建驱动程序：npm run build

这将生成经过编译和捆绑的 JavaScript 文件，并在 dist 目录中生成经过验证的清单副本。{height="" width="""}