带断光传感器的步进推进器

带断光传感器的步进

该应用举例说明了如何使用断裂光束传感器来显示工件是否从正确的料仓中拣选出来。

目的

带断光束传感器的 Step Advance 应用程序的目的是向用户提供一个示例，说明如何将断光束传感器与照明套件配合使用，以指示需要从哪个料仓拾取工件，以及是否已按照指示正确拾取工件。此应用使用了一个 IO 网关、一个照明套件和两个断裂光束传感器，因此在使用此应用之前，请确保手头有这些设备。

应用概述视频

设置

要使用此应用程序，需要一个 IO Gateway、一个照明套件和两个断光束传感器。

有关设置郁金香 IO 网关的说明，请点击此处

安装郁金香照明套件的说明，请点击此处

图利普断光传感器的安装说明请点击此处

注： 在此应用中，1 号仓的光束传感器设置为输出引脚 8 和 I/O 引脚 1。 而 2 号仓的光束传感器设置为输出引脚 7 和 I/O 引脚 2。

工作原理

该应用使用了一个 Tulip IO 网关、一个 Tulip 灯光套件和两个 Tulip 断束传感器，以及基于 Tulip IO 网关接收到的输出的触发逻辑。该应用的目标是显示部件是否以正确的顺序从正确的料仓中正确拾取。该应用使用了两个料仓；第一个料仓装有笔盒，第二个料仓装有笔帽。应用程序的第一步允许您说明是否安装了照明套件，以便在需要时，应用程序在没有照明套件的情况下也能工作。当收集笔盒步骤打开时，1 号仓的照明套件就会打开，并指示需要从该仓提取笔盒。一旦用户从 1 号仓拾取笔盒，断裂光束传感器就会识别出这一动作，并利用触发逻辑关闭 1 号仓的照明套件，打开 2 号仓的照明套件，然后应用程序进入收集笔帽步骤，指示需要从 2 号仓拾取笔帽。一旦用户从 2 号仓拾取笔帽，断裂光束传感器就会识别出这一动作，并利用触发逻辑关闭 2 号仓的照明套件，然后应用程序进入主装配步骤。此外，还内置了触发逻辑，可指示用户是否在特定时间从错误的料仓中拾取，以防止出错。