如何配置康耐视和 Tulip

如何配置康耐视和 Tulip

本指南将指导您设置康耐视 InSight Explorer 和 Tulip 之间的通信。

Tulip 可以与使用 InSight Explorer 软件的康耐视设备集成。本指南将指导您设置此集成。

此集成已在康耐视 InSight 2000上进行了广泛测试，不同型号之间应该类似。

开始

**对康耐视的所有更改只能在脱机模式下进行。**请确保在配置完成后将相机放回在线模式，以便实际使用。

设置任务

1. 这是您为任务设置成功图像的过程。确保康耐视安装在最终位置，并将成功组装的部件放在康耐视下面。确保可以可靠地将所有未来部件放置在同一位置，以便作业可以通过所有成功装配的部件。

a.单击 "设置图像

b.单击 "触发 "拍摄成功部件的图像

c.将类型设为 "手动

1. 定义图像的通过/失败标准：

a.单击 "定位部件 "设置定位工具

b. 选择 "图案 "工具

c.绿色矩形是检查区域，紫色矩形是图案工具，可以调整大小和旋转。

d.移动图案并将大小调整到要检查的区域。康耐视将检查紫色矩形内的图像，并逐个像素进行比较。如果足够相似，则任务通过。

如果不相似，则任务失败。在本例中，任务是检查下图紫色矩形内的步进电机。

e.放置紫色矩形图案后，单击 "确定"。接下来会出现 "编辑工具 "窗口：

i. 根据该位置允许的变化量调整公差。

ii.多个位置可以有不同的公差。

1. 设置输入/输出如下：

a. 绿色 LED - 作业通过

b. 红色 LED - 作业失败

1. 将连接设置为正确的 TCP/IP 设置：

a.单击 "通信"，然后单击 "编辑

1. 将设备设置为 "其他
2. 将协议设置为 "TCP/IP

1. 点击 "编辑设备"，然后点击 "格式化输出字符串 "选项卡，再点击 "格式化字符串"。

1. 设置如下：

a. 引导文本："tulip："冒号后有一个空格；这一点很重要）。

b. 选中 "使用分隔符

c. 单击 "添加"--弹出另一个窗口（选择输出数据）。

d. 在 "选择输出数据 "窗口中，单击 "作业 "并选择 Job.Pass。单击 "确定"。

e. 在原始 "格式字符串 "窗口中，键入 "标签"："Pass " （单词后有一个空格；这一点很重要。）

f. 单击 "包含标签

1. 单击 "确定 "退出格式字符串窗口，并选择 "保存任务"，如下图所示：

a. 选中 "以联机模式启动传感器"。

b. "另存为"，键入您喜欢的作业名称

c. 在 "启动任务 "下拉菜单中选择您的任务

1. 将摄像机置于联机模式。运行作业，确保正确通过和失败。您也可以直接按下康耐视摄像机上的 "TRIG "按钮来运行作业。

1. 在网关门户中启用康耐视 Insight 2000 驱动程序

要从康耐视加载特定作业，您可以设置一个触发器，以您给定的名称加载作业。您可以通过多种方式设置触发器。例如，如果您希望在步骤打开时加载作业，可以设置如下触发器：