Step Advance z czujnikiem przerwania wiązki

Step Advance z czujnikiem przerwania wiązki

Ta aplikacja stanowi przykład zastosowania czujników przerwania wiązki w celu wskazania, czy część została pobrana z właściwego pojemnika.

Cel

Celem aplikacji Step Advance with Break Beam Sensor jest dostarczenie użytkownikom przykładu, w jaki sposób czujniki break beam mogą być używane zgodnie z zestawem oświetleniowym w celu wskazania, z którego pojemnika należy pobrać część oraz czy instrukcje zostały wykonane, a część została pobrana prawidłowo. Ta aplikacja wykorzystuje bramkę IO Gateway, zestaw oświetleniowy oraz dwa czujniki wiązki światła, dlatego przed jej użyciem należy upewnić się, że sprzęt ten jest dostępny.

Przegląd wideo aplikacji

Konfiguracja

Do korzystania z tej aplikacji wymagana jest bramka IO Gateway, zestaw oświetleniowy i dwa czujniki światła mijania.

Instrukcje konfiguracji bramki Tulip IO Gateway można znaleźć tutaj.

Instrukcje konfiguracji zestawu oświetleniowego Tulip można znaleźć tutaj

Instrukcje konfiguracji czujnika wiązki świetlnej Tulip można znaleźć tutaj.

Uwaga: W tej aplikacji czujnik światła przerwanego dla pojemnika 1 został skonfigurowany ze stykiem wyjściowym 8 i stykiem we/wy 1. Natomiast czujnik światła przerwanego dla pojemnika 2 został skonfigurowany ze stykiem wyjściowym 7 i stykiem we/wy 2.

Jak to działa

Ta aplikacja wykorzystuje bramkę Tulip IO Gateway, zestaw oświetleniowy Tulip i dwa czujniki wiązki światła Tulip, wraz z logiką wyzwalania opartą na wyjściu odebranym na bramce Tulip IO Gateway. Celem tej aplikacji jest wskazanie, czy części są prawidłowo pobierane z właściwego pojemnika we właściwej kolejności. Ta aplikacja wykorzystuje dwa pojemniki; pierwszy pojemnik zawiera obudowę pióra, a drugi pojemnik zawiera nasadkę pióra. Pierwszy krok aplikacji umożliwia wskazanie, czy zestaw oświetleniowy jest skonfigurowany, czy nie, aby w razie potrzeby aplikacja mogła działać również bez zestawu oświetleniowego. Po otwarciu kroku zbierania piórnika zestaw oświetlenia włącza się dla pojemnika 1 i wskazuje, że należy wybrać piórnik z tego pojemnika. Gdy użytkownik podniesie obudowę z pojemnika 1, czujnik wiązki światła zidentyfikuje ten ruch i przy użyciu logiki wyzwalania zestaw oświetlenia zostanie wyłączony dla pojemnika 1 i włączony dla pojemnika 2, a aplikacja przejdzie do kroku zbierania nasadki pióra, aby wskazać, że nasadka pióra musi zostać wybrana z pojemnika 2. Gdy użytkownik wybierze nasadkę z pojemnika 2, czujnik wiązki światła zidentyfikuje ten ruch i przy użyciu logiki wyzwalania zestaw oświetlenia zostanie wyłączony dla pojemnika 2, a aplikacja przejdzie do głównego etapu montażu. Istnieje również wbudowana logika wyzwalania, która wskazuje, czy użytkownik wybiera z niewłaściwego pojemnika w określonym czasie, aby zapobiec błędom.