Korzystanie z wykrywacza przyrządów

Korzystanie z detektora przyrządów

Śledzenie obiektów podczas ich ruchu w trakcie montażu za pomocą Jig Detectora Vision

Przed przeczytaniem tego artykułu zapoznaj się z artykułem " Pierwsze kroki z Vision", aby zrozumieć funkcje i wymagania Vision oraz uzyskać instrukcje dotyczące konfiguracji kamery.

Przegląd detektora przyrządów

Za pomocą detektora Jig można monitorować ruch obiektów w całym procesie. Poprzez dołączenie znaczników do obiektu, Vision jest w stanie zidentyfikować ten unikalny obiekt i jego ruch przez wstępnie zdefiniowane regiony w czasie rzeczywistym.

Ten sam detektor przyrządów może być używany na wielu stacjach, umożliwiając śledzenie obiektu, gdy przemieszcza się on ze stacji do stacji podczas przetwarzania.

W tym artykule dowiesz się

• Jak skonfigurować wykrywacz przyrządów
• Jak korzystać z wykrywacza przyrządów w aplikacji

Konfigurowanie wykrywacza przyrządów

Po zakończeniu konfiguracji kamery strumień wideo ze stacji powinien wyglądać następująco:

Aby skonfigurować wykrywacz przyrządów, wybierz region, który chcesz monitorować pod kątem przyrządów. Aby to zrobić, kliknij i przeciągnij myszą, aby zdefiniować region:

Następnie nazwij region, na przykład: "Przybył materiał".

Następnie kliknij przycisk Create Detector (Utwórz detektor ) w panelu po prawej stronie. Wprowadź nazwę opisującą obiekt, który chcesz śledzić. Na przykład w tym przewodniku śledzimy tace z niektórymi częściami.

Wybierz Jig Detector jako typ detektora.

Następnie zostaniesz poproszony o wybranie typu znacznika. Przyrządy są śledzone za pomocą znaczników. Ten typ znacznika powinien być określony przez liczbę unikalnych znaczników, które chcesz mieć na śledzonym obiekcie. W późniejszym kroku znaczniki te będą musiały zostać pobrane i wydrukowane bezpośrednio z Tulip, aby można je było następnie przykleić do obiektu.

Wybierając typ znacznika, należy pamiętać, że istnieje korelacja między liczbą unikalnych znaczników, które można wykryć, a tym, jak skuteczne będzie wykrywanie. Dostępne są trzy "typy markerów":

• Solidny (maks. 50 unikalnych markerów)
• Średni (maks. 250 unikalnych markerów)
• Rozszerzony (maks. 1000 unikalnych markerów)

Zakładając, że chcesz dołączyć 5 znaczników do każdego obiektu i wybierzesz typ znacznika Średni (maksymalnie 250 znaczników), możesz śledzić maksymalnie 50 unikalnych obiektów. Jeśli nie masz pewności, wybierz opcję Rozszerzony, aby wykrywacz mógł śledzić jak najwięcej znaczników. Należy pamiętać, że po utworzeniu wykrywacza przyrządów nie można zmienić typu znacznika.

Aby zakończyć tworzenie detektora przyrządów, kliknij przycisk Utwórz.

Możesz teraz włączyć nowy wykrywacz dla swojego regionu. Po włączeniu detektora kliknij jego nazwę, aby wyświetlić szczegóły.

Nadszedł czas, aby skonfigurować fizyczne przyrządy. Będziesz musiał wydrukować znaczniki i przykleić je do obiektu, który chcesz śledzić.

Kliknij Pobierz znaczniki, aby pobrać plik PDF zawierający wszystkie znaczniki. Należy pamiętać, że wszystkie znaczniki muszą być wydrukowane w tym samym rozmiarze fizycznym. Im większe są znaczniki, tym lepiej Vision będzie w stanie je wykryć. Dodatkowo, im więcej znaczników zostanie użytych dla pojedynczego obiektu, tym bardziej niezawodne będzie wykrywanie - na przykład, jeśli niektóre znaczniki zostaną zablokowane przez ramię lub dłonie operatora.

W naszym demo używamy tacy z tylko dwoma markerami. Być może trzeba będzie trochę poeksperymentować, aby określić odpowiedni rozmiar i ilość znaczników dla danego przypadku użycia.

Po pobraniu, wydrukowaniu i przyklejeniu markerów do przyrządu możesz przetestować Jig Detector. Wokół markerów powinien być widoczny niebieski kontur, a w górnej części filmu powinien być widoczny identyfikator markera:

Następnie kliknij przycisk Create Jig.

Nadszedł czas na trening detektora. Dowie się on, gdzie na obiekcie znajdują się znaczniki. Najpierw jednak usuń z widoku kamery wszystkie znaczniki, które nie należą do obiektu. Alternatywnie możesz użyć opcji Use Area Constraint, aby ograniczyć obszar, w którym Vision będzie monitorować markery.

Następnie kliknij Train Jig. Identyfikatory znaczników pojawią się w sekcji Trained Jig Markers. W tym przykładzie identyfikatory to "0" i "1". Jeśli identyfikatory nie pasują do znaczników wydrukowanych i przyklejonych do obiektu, kliknij przycisk Retrain.

Na koniec kliknij Save Jig. Wokół znaczników pojawi się żółty kontur, a także układ współrzędnych przedstawiający początek przyrządu:

Detektory****przyrządów, wraz z przyuczonymi przyrządami, mogą być współdzielone między wieloma konfiguracjami kamer. Jest to ważne na przykład, gdy przyrządy przemieszczają się między stacjami. Każda stacja może mieć różne regiony, ale nadal wykrywać te same przyrządy.

Aby powrócić do strony konfiguracji kamery, kliknij przycisk Wstecz w przeglądarce. Regiony zostaną ponownie wyświetlone:

Korzystanie z wykrywacza przyrządów w aplikacji

Przejdź do edytora aplikacji i utwórz nowy wyzwalacz wyjścia urządzenia.

Wszystkie konfiguracje kamer pojawią się na podliście Określone urządzenie. Wybierz konfigurację kamery z listy rozwijanej.

Należy pamiętać, że sekcja Określone urządzenie umożliwia korzystanie z wielu kamer w tej samej aplikacji. Każda stacja, która uruchamia tę aplikację, musi mieć określoną konfigurację kamery wybraną dla kamery. W przeciwnym razie po uruchomieniu aplikacji zostanie wyświetlone ostrzeżenie.

Teraz zobaczysz listę rozwijaną różnych zdarzeń, z których można uruchomić wyzwalacz:

Zdarzenia Jig Detector obejmują:

• Jig pojawił się
• Jig zniknął
• Jig wszedł w obszar zainteresowania
• Jig opuścił obszar zainteresowania

"Obszar zainteresowania" będzie obszarem zdefiniowanym w konfiguracji kamery.

Więcej informacji

• Korzystanie z detektora zmian (wymaga: Intel D415)
• Korzystanie z detektora kolorów
• Korzystanie z widżetu kamery Vision w aplikacjach
• Korzystanie z funkcji migawki w aplikacjach
• Zalecenia sprzętowe dla Vision