Używanie sterownika Torque Open Protocol

Przewodnik po sterowniku Torque-OP

Przegląd

Sterownik Torque Open Protocol (lub Torque-OP) na urządzeniach Tulip Edge jest w stanie komunikować się z urządzeniami, które wspierają specyfikację Atlas Copco Open Protocol.

Chociaż Atlas Copco był firmą, która stworzyła ten standard, wielu producentów wspiera ten standardowy protokół. Ten sterownik został przetestowany z kontrolerami momentu obrotowego od:

• Atlas Copco
• Cleco
• Ingersoll Rand
• Stanley-Black & Decker
• Desoutter
• Kolver K-Ducer

Aby ustalić, czy sterownik momentu obrotowego obsługuje ten protokół, należy zapoznać się z instrukcją obsługi produktu lub skontaktować się z przedstawicielem handlowym lub dystrybucyjnym. Należy pamiętać, że na dole tego artykułu znajdują się zasoby dotyczące konkretnych marek.

Sterownik Torque-OP obsługuje następujące funkcje:

• Wysyłanie polecenia "Enable Tool" do sterownika.
• Wysyłanie polecenia "Wyłącz narzędzie" do sterownika.
• Wysyłanie polecenia "Set Parameter Set ID" do sterownika.
• Wysłanie polecenia "Ustaw ID zadania" do sterownika.
• Otrzymanie komunikatu "Stan narzędzia" ze sterownika, który wskazuje, czy sterownik jest włączony czy wyłączony.
• Otrzymanie ze sterownika wiadomości "Zdarzenie dokręcania", która zawiera informacje o ostatnim zdarzeniu dokręcania, takie jak moment obrotowy, kąt i czy wszystkie pomiary były w zakresie.

UWAGA: Sterownik Torque Open Protocol Driver jest dostępny z ograniczoną funkcjonalnością tylko w wersji I/O Gateway v1.1.0 i nowszych. Obsługa wyboru portu w menu konfiguracyjnym, żądanie zestawu parametrów oraz odbiór rozszerzonych danych dokręcania są dostępne w wersji I/O Gateway v1.3.2 i nowszych.

Użyj tego przewodnika aby sprawdzić wersję OS urządzenia Edge Device

Używanie sterownika

Ten sterownik wymaga użycia urządzenia Tulip Edge Device. Aby używać sterownika, musisz najpierw skonfigurować sterownik Torque-OP na urządzeniu Edge Device, a następnie stworzyć Tulip App, która używa tego połączenia.

Włącz sterownik na urządzeniu Edge Device

Najpierw upewnij się, że Twój Kontroler Torque jest podłączony do tej samej sieci co Twoje Edge Device. Urządzenie Edge utworzy połączenie z kontrolerem momentu obrotowego przez sieć.

Następnie wejdź na stronę konfiguracji sterownika w portalu urządzenia i wybierz menu sterownika "Torque-OP".

Tutaj musisz określić adres IP i port serwera Open Protocol Twojego kontrolera Torque.

W przypadku pytań dotyczących sposobu włączenia serwera Torque Open Protocol w sterowniku Torque, należy zapoznać się z instrukcją obsługi produktu lub skontaktować się z przedstawicielem handlowym lub dystrybucyjnym.

Utwórz aplikację Tulip

Następnym krokiem jest utworzenie aplikacji Tulip, która wykorzystuje ten sterownik.

Utwórz aplikację, a następnie użyj wyzwalaczy do interakcji ze sterownikiem.

Istnieją dwa rodzaje zdarzeń wyzwalających, które ten sterownik obsługuje.

Pierwszy typ to polecenie wysłania informacji do kontrolera Torque. Polecenia te są wysyłane w akcji wyzwalającej. Obsługiwane typy zdarzeń można zobaczyć na poniższym obrazku.

THEN

• "Run Device Function" "Torque Tool Open Protocol" (wybierz działanie)

Każde polecenie spowoduje wyświetlenie zapytania o niezbędne informacje związane z tym poleceniem.

Drugim typem zdarzenia wyzwalającego jest odbieranie danych ze sterownika momentu obrotowego. Te wyzwalacze są dostępne tylko jako "Step Triggers" w klauzuli "When". Należy zwrócić uwagę na poniższe opcje:

WHEN

• "urządzenie" "Torque Tool Open Protocol" wyjścia jako "ta stacja" "ze zdarzeniami"...

Tutaj zdarzenie "Tightening Data" będzie zawierało wartość momentu obrotowego oraz informację, czy pomiar momentu obrotowego mieścił się w dopuszczalnym zakresie.

Zdarzenie "Extended Tightening Data" zawiera znacznie więcej informacji, ale może nie mieć zastosowania we wszystkich przypadkach użycia.

W przypadku obu zdarzeń wyjście urządzenia jest dostępne w wyzwalaczu i może być wykorzystywane w różnych sytuacjach. Na poniższym obrazku znajduje się wyzwalacz, który natychmiast wykorzystuje jedną z właściwości wyjścia urządzenia, a także zapisuje wyjście urządzenia do późniejszego pobrania.

Prezentacja wideo

Poniżej zamieszczono krótki film instruktażowy.

Uwagi dotyczące urządzenia Cleco mPro400GC

Aby używać Cleco mPro400GC z Tulipem, należy najpierw włączyć Open Protocol, wybierając Nawigator -> Komunikacja -> Transmisja danych, a następnie włączając "Open Protocol" w poniższym menu:

Po włączeniu protokołu, wybierz zakładkę "Zaawansowane", aby zobaczyć porty używane przez każde narzędzie.

Każde narzędzie będzie miało swój własny port TCP. Pierwszy port jest w stanie być ustawiony, a pozostałe porty są przypisane automatycznie.

Uwagi dotyczące urządzenia Desoutter Industrial Smart Hub Connect

Aby używać narzędzi Desoutter z Tulipem, będziesz musiał włączyć Open Protocol na karcie "Sieć" dla swojego sterownika, jak pokazano poniżej.

Należy również ustawić Open Protocol jako "Domyślne źródło wyboru zestawu Pset" dla "Trybu pracy" każdego narzędzia dynamometrycznego.

Należy zauważyć, że narzędzie nie wysyła danych podczas pracy w trybie odwrotnym.