Korzystanie ze sterownika otwartego protokołu Torque

Przewodnik po sterowniku Torque-OP

Przegląd

Sterownik Torque Open Protocol (lub Torque-OP) w urządzeniach Tulip Edge może komunikować się z urządzeniami obsługującymi specyfikację Atlas Copco Open Protocol.

Chociaż Atlas Copco jest firmą, która stworzyła ten standard, wielu producentów obsługuje ten standardowy protokół. Ten sterownik został przetestowany z kontrolerami momentu obrotowego od:

• Atlas Copco
• Cleco
• Ingersoll Rand
• Stanley-Black & Decker
• Desoutter
• Kolver K-Ducer

Aby ustalić, czy dany kontroler momentu obrotowego obsługuje ten protokół, należy zapoznać się z instrukcją obsługi produktu lub skontaktować się z przedstawicielem handlowym lub dystrybutorem. Należy pamiętać, że na dole tego artykułu znajdują się zasoby dotyczące konkretnych marek.

Sterownik Torque-OP obsługuje następujące funkcje:

• Wysyłanie polecenia "Włącz narzędzie" do sterownika.
• Wysyłanie polecenia "Wyłącz narzędzie" do sterownika.
• Wysyłanie polecenia "Set Parameter Set ID" do sterownika.
• Wysyłanie polecenia "Ustaw ID zadania" do kontrolera.
• Odebranie komunikatu "Status narzędzia" ze sterownika, który wskazuje, czy sterownik jest włączony lub wyłączony.
• Odebranie komunikatu "Tightening Event" (Zdarzenie dokręcania) z kontrolera, który zawiera informacje o ostatnim zdarzeniu dokręcania, takie jak moment obrotowy, kąt i czy wszystkie pomiary były w zakresie.
• Odebranie komunikatu "Trace Data" od kontrolera, który zawiera dane krzywej śladu dla jednego typu śladu z ostatniego dokręcania. Dla każdego typu śladu zostanie wysłany jeden komunikat. Wybór typów śladów do przechwycenia w konfiguracji sterownika (należy wybrać tylko typy śladów zgodne z urządzeniem). Uwaga: ten typ danych został zweryfikowany tylko dla trybu zgodności Kolver.

UWAGA: Sterownik Torque Open Protocol Driver jest dostępny z ograniczoną funkcjonalnością tylko w wersji I/O Gateway v1.1.0 i nowszych. Obsługa wyboru portu w menu konfiguracji, żądania zestawu parametrów i odbierania rozszerzonych danych dokręcania jest dostępna w I/O Gateway v1.3.2 i nowszych.

Skorzystaj z tego przewodnika, aby sprawdzić wersję systemu operacyjnego urządzenia Edge Device

Korzystanie ze sterownika

Ten sterownik wymaga użycia urządzenia Tulip Edge Device. Aby korzystać ze sterownika, należy najpierw skonfigurować sterownik Torque-OP na urządzeniu Edge Device, a następnie utworzyć aplikację Tulip, która korzysta z tego połączenia.

Włączanie sterownika na urządzeniu Edge Device

Najpierw upewnij się, że kontroler Torque Controller jest podłączony do tej samej sieci co urządzenie Edge Device. Urządzenie Edge Device utworzy połączenie z kontrolerem momentu obrotowego za pośrednictwem sieci.

Następnie przejdź do strony konfiguracji sterownika w portalu urządzeń i wybierz menu sterownika "Torque-OP".

W tym miejscu należy określić adres IP i port serwera Open Protocol sterownika Torque Controller.

W przypadku pytań dotyczących sposobu włączenia serwera Torque Open Protocol w kontrolerze momentu obrotowego należy zapoznać się z instrukcją obsługi produktu lub skontaktować się z przedstawicielem handlowym lub dystrybucyjnym.

Tworzenie aplikacji Tulip

Następnym krokiem jest utworzenie aplikacji Tulip korzystającej z tego sterownika.

Utwórz aplikację, a następnie użyj wyzwalaczy do interakcji ze sterownikiem.

Istnieją dwa rodzaje zdarzeń wyzwalających obsługiwanych przez ten sterownik.

Pierwszy typ to polecenie wysłania informacji do kontrolera Torque. Polecenia te są wysyłane w Trigger Action. Obsługiwane typy zdarzeń można zobaczyć na poniższym obrazku.

THEN

• "Run Device Function" "Torque Tool Open Protocol" (wybierz akcję)

Każde polecenie spowoduje wyświetlenie monitu o podanie niezbędnych informacji związanych z tym poleceniem.

Drugim typem zdarzenia wyzwalającego jest odbieranie danych z kontrolera momentu obrotowego. Te wyzwalacze są dostępne tylko jako "Wyzwalacze krokowe" w klauzuli "Kiedy". Zwróć uwagę na poniższe opcje:

WHEN

• "device" "Torque Tool Open Protocol" outputs as "this station" "with events"...

W tym przypadku zdarzenie "Dane dokręcania" będzie zawierać wartość momentu obrotowego oraz informację, czy pomiar momentu obrotowego mieścił się w dopuszczalnym zakresie.

Zdarzenie "Extended Tightening Data" zawiera znacznie więcej informacji, ale może nie mieć zastosowania we wszystkich przypadkach użycia.

W przypadku obu zdarzeń dane wyjściowe urządzenia są następnie dostępne w wyzwalaczu i mogą być używane w różnych sytuacjach. Na poniższym obrazku znajduje się wyzwalacz, który natychmiast wykorzystuje jedną właściwość wyjścia urządzenia, a także przechowuje wyjście urządzenia do późniejszego pobrania.

Video Walkthrough

Poniżej znajduje się krótki film instruktażowy.

Uwagi dotyczące Cleco mPro400GC

Aby używać Cleco mPro400GC z Tulip, należy najpierw włączyć Open Protocol, wybierając Navigator -> Communications -> Data Transmission, a następnie włączając "Open Protocol" w menu poniżej:

Po włączeniu protokołu wybierz zakładkę "Zaawansowane", aby wyświetlić porty używane przez każde narzędzie.

Każde narzędzie będzie miało własny port TCP. Pierwszy port można ustawić, a pozostałe porty są przypisywane automatycznie.

Uwagi dotyczące Desoutter Industrial Smart Hub Connect

Aby używać narzędzi Desoutter z Tulip, należy włączyć Open Protocol w zakładce "Network" dla kontrolera, jak pokazano poniżej.

Konieczne będzie również ustawienie Open Protocol jako "Domyślnego źródła wyboru zestawu" dla "Trybu pracy" każdego narzędzia dynamometrycznego.

Należy pamiętać, że narzędzie nie wysyła danych wyjściowych podczas pracy w trybie wstecznym.