Jak skonfigurować Cognex i Tulip

Jak skonfigurować Cognex i Tulip

Ten przewodnik przeprowadzi Cię przez konfigurację komunikacji między Cognex InSight Explorer i Tulip.

Tulip może integrować się z urządzeniami Cognex korzystającymi z oprogramowania InSight Explorer. Niniejszy przewodnik przeprowadzi użytkownika przez proces konfiguracji tej integracji.

Ta integracja została szeroko przetestowana na Cognex InSight 2000 i powinna być podobna w każdym modelu.

Pierwsze kroki

Wszystkie zmiany w oprogramowaniu Cognex można wprowadzać tylko w trybie offline. Upewnij się, że kamera została ponownie przełączona w tryb online po skonfigurowaniu do rzeczywistego użytku.

Konfigurowanie zadania

1. W tym miejscu można skonfigurować obraz, jak wygląda udany obraz dla zadania. Upewnij się, że urządzenie Cognex jest zamontowane w ostatecznej pozycji i umieść pomyślnie zmontowane części pod urządzeniem Cognex. Upewnij się, że możesz niezawodnie umieścić wszystkie przyszłe części w tym samym miejscu, aby zadanie mogło przekazać wszystkie pomyślnie zmontowane części.

a. Kliknij "Ustaw obraz"

b. Zrób zdjęcie pomyślnie zmontowanej części, klikając "wyzwalacz".

c. Ustaw typ na "Ręczny"

1. Zdefiniuj kryteria pozytywnego/negatywnego wyniku dla obrazu:

a. Kliknij "Zlokalizuj część", aby skonfigurować narzędzie lokalizacji.

b. Wybierz narzędzie "wzór"

c. Zielony prostokąt to obszar kontroli. Fioletowy prostokąt to narzędzie wzorca - można zmieniać jego rozmiar i obracać.

d. Przesuń wzorzec i dostosuj jego rozmiar do obszaru, który chcesz skontrolować. Cognex sprawdzi obraz w fioletowym prostokącie i porówna piksel po pikselu. Jeśli jest wystarczająco podobny, zadanie zostanie zaliczone.

Jeśli nie, zadanie zakończy się niepowodzeniem. W tym przykładzie zadaniem będzie sprawdzenie silnika krokowego, znajdującego się wewnątrz fioletowego prostokąta na poniższym obrazku.

e. Po umieszczeniu fioletowego prostokąta wzoru kliknij przycisk "OK". Następnie pojawi się okno narzędzia edycji:

i. Dostosuj tolerancję w oparciu o dopuszczalne odchylenia w tej lokalizacji.

ii. Wiele lokalizacji może mieć różne tolerancje.

1. Skonfiguruj wejścia/wyjścia w następujący sposób:

a. Zielona dioda LED - zadanie zaliczone

b. Czerwona dioda LED - niepowodzenie zadania

1. Skonfiguruj połączenia tak, aby miały prawidłowe ustawienia TCP/IP:

a. Kliknij "Komunikacja", a następnie "Edytuj"

1. Ustaw urządzenie na "Inne"
2. Ustaw Protokół na "TCP/IP"

1. Kliknij "Edytuj urządzenie", a następnie zakładkę Formatuj ciąg wyjściowy, a następnie Formatuj ciąg.

1. Skonfiguruj jak pokazano poniżej:

a. Tekst wiodący: "tulip: " (po dwukropku jest pojedyncza spacja; to ważne).

b. Zaznacz "Użyj separatora"

c. Kliknij "Add" - powinno pojawić się kolejne okno (Select Output Data).

d. W oknie Select Output Data kliknij Job i wybierz Job.Pass. Kliknij "OK".

e. W oryginalnym oknie Format String wpisz Label: "Pass " (po słowie jest pojedyncza spacja; to ważne).

f. Kliknij "Dołącz etykietę"

1. Kliknij "OK", aby zamknąć okno FormatString i wybierz "Save Job", jak pokazano poniżej:

a. Zaznacz opcję "Uruchom czujnik w trybie online".

b. "Zapisz jako", wpisz preferowaną nazwę zadania

c. Wybierz swoje zadanie w rozwijanym menu Startup Job.

1. Przełącz kamerę w tryb online. Uruchom zadanie i upewnij się, że przebiegło ono prawidłowo. Zadanie można również uruchomić, naciskając przycisk "TRIG" bezpośrednio na kamerze Cognex.

1. Włączanie sterownika Cognex Insight 2000 w portalu Gateway Portal

Aby załadować określone zadanie z kamery Cognex, można skonfigurować wyzwalacz w celu załadowania zadania według nadanej mu nazwy. Ten wyzwalacz można skonfigurować na wiele sposobów. Na przykład, jeśli zadanie ma być ładowane po otwarciu kroku, można skonfigurować wyzwalacz taki jak tutaj: