토크 오픈 프로토콜 드라이버 사용

Torque-OP 드라이버 가이드

개요

Tulip Edge 장치의 Torque Open Protocol 드라이버(또는 Torque-OP)는 아트라스콥코 오픈 프로토콜 사양을 지원하는 장치와 통신할 수 있습니다.

이 표준을 만든 회사는 아트라스콥코이지만, 많은 제조업체가 이 표준 프로토콜을 지원합니다. 이 드라이버는 다음의 토크 컨트롤러로 테스트되었습니다:

• 아트라스콥코
• Cleco
• 잉거솔 랜드
• 스탠리 블랙 앤 데커
• Desoutter
• 콜버 K-듀서

토크 컨트롤러가 이 프로토콜을 지원하는지 확인하려면 제품 설명서를 참조하거나 영업 또는 유통 담당자에게 문의하세요. 이 문서 하단에 브랜드별 리소스가 몇 가지 있습니다.

Torque-OP 드라이버는 다음 기능을 지원합니다:

• 컨트롤러에 "도구 활성화" 명령보내기.
• 컨트롤러에 "도구 비활성화" 명령보내기.
• 컨트롤러에 "파라미터 세트 ID 설정" 명령보내기.
• 컨트롤러에 "작업 ID 설정" 명령보내기.
• 컨트롤러가 활성화 또는 비활성화되었는지 여부를 나타내는 "도구 상태" 메시지를 컨트롤러로부터수신합니다.
• 토크, 각도 및 모든 측정이 범위 내에 있었는지 여부와 같은 마지막 조임 이벤트에 대한 정보가 포함된 "조임 이벤트" 메시지를 컨트롤러로부터수신합니다.
• 마지막 조임의 한 트레이스 유형에 대한 트레이스 곡선 데이터가 포함된 "트레이스 데이터" 메시지를 컨트롤러로부터수신합니다. 트레이스 유형당 하나의 메시지가 출력됩니다. 드라이버 구성에서 캡처할 트레이스 유형을 선택합니다(장치와 호환되는 트레이스 유형만 선택). 참고: 이 데이터 유형은 콜버 호환성 모드에서만 확인되었습니다.

참고: 토크 개방형 프로토콜 드라이버는 I/O 게이트웨이 v1.1.0 이상에서만 제한된 기능으로만 사용할 수 있습니다. 구성 메뉴에서 포트 선택, 파라미터 세트 요청, 확장 조임 데이터 수신은 I/O 게이트웨이 v1.3.2 이상에서 지원됩니다.

이 가이드를 사용하여 엣지 디바이스의 OS 버전을 확인하세요.

드라이버 사용

이 드라이버를 사용하려면 튤립 엣지 디바이스를 사용해야 합니다. 드라이버를 사용하려면 먼저 에지 장치에서 Torque-OP 드라이버를 구성한 다음 이 연결을 사용하는 Tulip 앱을 만들어야 합니다.

엣지 디바이스에서 드라이버 활성화

먼저 토크 컨트롤러가 엣지 디바이스와 동일한 네트워크에 연결되어 있는지 확인합니다. 엣지 디바이스는 네트워크를 통해 토크 컨트롤러에 대한 연결을 생성합니다.

그런 다음, 장치 포털의 드라이버 구성 페이지에 액세스하여 "Torque-OP" 드라이버 메뉴를 선택합니다.

여기에서 토크 컨트롤러의 개방형 프로토콜 서버의 IP 주소와 포트를 지정해야 합니다.

토크 컨트롤러에서 토크 오픈 프로토콜 서버를 활성화하는 방법에 대해 궁금한 점이 있으면 제품 설명서를 참조하거나 영업 또는 유통 담당자에게 문의하시기 바랍니다.

튤립 앱 만들기

다음 단계는 이 드라이버를 사용하는 Tulip 앱을 만드는 것입니다.

앱을 만든 다음 트리거를 사용하여 드라이버와 상호 작용합니다.

이 드라이버가 지원하는 트리거 이벤트에는 두 가지 유형이 있습니다.

첫 번째 유형은 토크 컨트롤러에 정보를 전송하는 명령입니다. 이러한 명령은 트리거 액션으로 전송됩니다. 아래 이미지에서 지원되는 이벤트 유형을 확인할 수 있습니다.

다음

• "장치 기능 실행" "토크 도구 열기 프로토콜"(액션 선택)

그러면 각 명령은 해당 명령과 관련된 필요한 정보를 묻는 메시지를 표시합니다.

두 번째 유형의 트리거 이벤트는 토크 컨트롤러로부터 데이터를 수신하는 것입니다. 이러한 트리거는 "언제" 절에서 "단계 트리거"로만 사용할 수 있습니다. 아래 옵션을 참고하세요:

WHEN

• "장치" "토크 도구 개방 프로토콜"이 "이 스테이션" "이벤트 포함"으로 출력...

여기서 "조임 데이터" 이벤트에는 토크 값과 토크 측정이 허용 범위 내에 있는지 여부가 포함됩니다.

"확장된 조임 데이터" 이벤트에는 훨씬 더 많은 정보가 포함되지만 모든 사용 사례에 적용되지 않을 수 있습니다.

두 이벤트 모두 트리거 내에서 장치 출력을 사용할 수 있어 다양한 상황에서 사용할 수 있습니다. 아래 이미지에는 디바이스 출력의 한 속성을 즉시 사용하고 나중에 검색할 수 있도록 디바이스 출력을 저장하는 트리거가 있습니다.

비디오 워크스루

짧은 동영상 연습이 아래에 포함되어 있습니다.

Cleco mPro400GC에 대한 참고 사항

Cleco mPro400GC를 Tulip과 함께 사용하려면 먼저 내비게이터 -> 통신 -> 데이터 전송을 선택한 다음 아래 메뉴에서 "개방형 프로토콜"을 활성화하여 개방형 프로토콜을 활성화해야 합니다:

프로토콜을 활성화한 후 "고급" 탭을 선택하면 각 도구에 사용되는 포트를 볼 수 있습니다.

각 도구마다 고유한 TCP 포트가 있습니다. 첫 번째 포트는 설정할 수 있으며 다른 포트는 자동으로 할당됩니다.

Desoutter 산업용 스마트 허브 연결에 대한 참고 사항

Desoutter 도구를 Tulip과 함께 사용하려면 아래 그림과 같이 컨트롤러의 '네트워크' 탭에서 개방형 프로토콜을 사용하도록 설정해야 합니다.

또한 각 토크 도구의 '실행 모드'에 대한 '기본 Pset 선택 소스'로 Open Protocol을 설정해야 합니다.

도구가 역방향으로 실행될 때는 데이터가 출력되지 않는다는 점에 유의하세요.