Usando o Driver de Protocolo Aberto de Torque

Um guia para o motorista do Torque-OP

Visão geral

O driver do Protocolo Aberto de Torque (ou Torque-OP) nos Tulip Edge Devices é capaz de se comunicar com dispositivos que suportam a especificação do Protocolo Aberto da Atlas Copco.

Enquanto a Atlas Copco foi a empresa que criou este padrão, muitos fabricantes apóiam este protocolo padrão. Este driver foi testado com controladores de torque da Atlas Copco:

• Atlas Copco
• Cleco
• Ingersoll Rand
• Stanley-Black & Decker
• Desoutter
• Kolver K-Ducer

Para determinar se seu controlador de torque suporta este protocolo, consulte o manual de seu produto ou entre em contato com seu representante de vendas ou distribuição. Observe que há alguns recursos específicos da marca na parte inferior deste artigo.

O driver do Torque-OP suporta as seguintes funções:

• Envio de um comando "Habilitar Ferramenta" ao controlador.
• Envio de um comando "Disable Tool" (Desativar Ferramenta) ao controlador.
• Envio de um comando "Set Parameter Set ID" para o controlador.
• Enviando um comando "Set Job ID" para o controlador.
• Recebendo uma mensagem "Tool Status" do controlador que indica se o controlador está habilitado ou desabilitado.
• Recebendo uma mensagem de "Tightening Event" do controlador que inclui informações sobre o último evento de aperto, como torque, ângulo e se todas as medidas estavam ao alcance.

NOTA: O Controlador de Protocolo de Torque Aberto está disponível apenas com funcionalidade limitada no Gateway de E/S v1.1.0 e posteriores. Suporte para selecionar uma porta no menu de configuração, solicitar um conjunto de parâmetros e receber dados de aperto estendido estão disponíveis no Gateway de E/S v1.3.2 e posteriores.

Use este guia para verificar a versão do SO do seu Dispositivo de Borda

Usando o Motorista

Este driver requer o uso de um Dispositivo Tulip Edge. Para usar o driver, é necessário primeiro configurar o driver Torque-OP no Dispositivo Edge e depois criar um aplicativo Tulip que use esta conexão.

Habilite o Driver on your Edge Device

Primeiro, certifique-se de que seu Controlador de Torque esteja conectado à mesma rede que seu Dispositivo de Borda. O Dispositivo Edge criará uma conexão com seu controlador de torque através da rede.

Em seguida, acesse a Página de Configuração de Driver do Portal do Dispositivo e selecione o menu Driver "Torque-OP".

Aqui, você deve especificar o endereço IP e a porta do servidor de Protocolo Aberto do seu Controlador de Torque.

Se você tiver dúvidas sobre como ativar o servidor Torque Open Protocol em seu controlador de torque, consulte o manual do seu produto ou entre em contato com seu representante de vendas ou distribuição.

Crie um aplicativo Tulip

O próximo passo é criar um aplicativo Tulip que utilize este driver.

Crie um aplicativo e depois use gatilhos para interagir com o motorista.

Há dois tipos de eventos de gatilho que este driver suporta.

O primeiro tipo é um comando para enviar informações ao Controlador de Torque. Estes comandos são enviados em uma ação de gatilho. Você pode ver os tipos de eventos suportados na imagem abaixo.

ENTÃO

• "Run Device Function" "Torque Tool Open Protocol" (selecione a ação)

Cada comando lhe solicitará então as informações necessárias relacionadas a esse comando.

O segundo tipo de evento de acionamento é receber os dados do controlador de torque. Estes gatilhos estão disponíveis apenas como "Gatilhos de Passos" na cláusula "Quando". Observe as opções abaixo:

QUANDO

• "dispositivo" "Protocolo Aberto de Ferramenta de Torque" sai como "esta estação" "com eventos"...

Aqui, o evento "Dados de Aperto" incluirá o valor de torque e se a medição do torque estava ou não dentro da faixa aceitável.

O evento "Dados de Aperto Estendido" inclui muito mais informações, mas pode não ser aplicável para todos os casos de uso.

Para ambos os eventos, a saída do dispositivo está então disponível dentro do Trigger para ser usada em uma variedade de situações. Na imagem abaixo, há um gatilho que usa uma propriedade da Saída do Dispositivo imediatamente e também armazena a Saída do Dispositivo para posterior recuperação.

Vídeo de Passagem

Um pequeno vídeo de apresentação está incluído abaixo.

Notas para o Cleco mPro400GC

Para usar seu Cleco mPro400GC com a Tulip, você precisará primeiro habilitar Open Protocol selecionando Navegador -> Comunicações -> Transmissão de Dados e depois habilitar "Open Protocol" no menu abaixo:

Após habilitar o protocolo, selecione a aba "Advanced" para visualizar as portas utilizadas para cada ferramenta.

Cada ferramenta terá sua própria porta TCP. A primeira porta pode ser definida e as outras portas são atribuídas automaticamente.

Notas para o Desoutter Industrial Smart Hub Connect

Para usar suas ferramentas Desoutter com a Tulip, você precisará habilitar o Protocolo Aberto na guia "Rede" para seu controlador, como mostrado abaixo.

Você também precisará definir o Protocolo Aberto como a "fonte de seleção padrão do Pset" para o "Modo de funcionamento" de cada ferramenta de torque.

Observe que a ferramenta não emite dados ao ser executada em marcha à ré.