Usando o driver de protocolo aberto Torque

Um guia para o driver Torque-OP

Visão geral

O driver Torque Open Protocol (ou Torque-OP) nos dispositivos Tulip Edge é capaz de se comunicar com dispositivos que suportam a especificação Atlas Copco Open Protocol.

Embora a Atlas Copco tenha sido a empresa que criou esse padrão, muitos fabricantes suportam esse protocolo padrão. Esse driver foi testado com controladores de torque de:

• Atlas Copco
• Cleco
• Ingersoll Rand
• Stanley-Black & Decker
• Desoutter
• Kolver K-Ducer

Para determinar se o seu controlador de torque é compatível com esse protocolo, consulte o manual do produto ou entre em contato com o representante de vendas ou distribuição. Observe que há alguns recursos específicos da marca no final deste artigo.

O driver Torque-OP suporta as seguintes funções:

• Envio de um comando "Enable Tool" (Ativar ferramenta) para o controlador.
• Envio de um comando "Disable Tool" (Desativar ferramenta) para o controlador.
• Envio de um comando "Set Parameter Set ID" para o controlador.
• Envio de um comando "Set Job ID" para o controlador.
• Recebimento de uma mensagem de "Status da ferramenta" do controlador que indica se o controlador está ativado ou desativado.
• Recebimento de uma mensagem "Tightening Event" (Evento de aperto) do controlador, que inclui informações sobre o último evento de aperto, como torque, ângulo e se todas as medições estavam dentro da faixa.
• Recebimento de uma mensagem "Trace Data" do controlador que inclui os dados da curva de rastreamento para um tipo de rastreamento do último aperto. Será emitida uma mensagem por tipo de traço. Selecione os tipos de traço a serem capturados na configuração do driver (selecione apenas os tipos de traço compatíveis com o seu dispositivo). Observação: esse tipo de dados só foi verificado para o modo de compatibilidade Kolver.

OBSERVAÇÃO: o driver de protocolo aberto Torque só está disponível com funcionalidade limitada no I/O Gateway v1.1.0 e posterior. O suporte para a seleção de uma porta no menu de configuração, a solicitação de um conjunto de parâmetros e o recebimento de dados de aperto estendidos estão disponíveis no Gateway de E/S v1.3.2 e posteriores.

Use este guia para verificar a versão do sistema operacional de seu Edge Device

Uso do driver

Esse driver requer o uso de um Edge Device Tulip. Para utilizar o driver, você deve primeiro configurar o driver Torque-OP no Edge Device e depois criar um Tulip App que utilize essa conexão.

Habilite o driver em seu Edge Device

Primeiro, verifique se o Torque Controller está conectado à mesma rede que o Edge Device. O Edge Device criará uma conexão com seu controlador de torque pela rede.

Em seguida, acesse a página de configuração do driver do Device Portal e selecione o menu do driver "Torque-OP".

Aqui, você deve especificar o endereço IP e a porta do servidor Open Protocol do seu controlador de torque.

Se tiver dúvidas sobre como ativar o servidor Torque Open Protocol no controlador de torque, consulte o manual do produto ou entre em contato com o representante de vendas ou distribuição.

Criar um aplicativo Tulip

A próxima etapa é criar um aplicativo Tulip que use esse driver.

Crie um aplicativo e, em seguida, use gatilhos para interagir com o driver.

Há dois tipos de eventos de acionamento suportados por esse driver.

O primeiro tipo é um comando para enviar informações ao controlador Torque. Esses comandos são enviados em uma Trigger Action. Você pode ver os tipos de eventos suportados na imagem abaixo.

ENTÃO

• "Run Device Function" "Torque Tool Open Protocol" (selecione a ação)

Cada comando solicitará as informações necessárias relacionadas a ele.

O segundo tipo de evento de acionamento é para receber dados do controlador de torque. Esses acionadores só estão disponíveis como "Step Triggers" na cláusula "When". Observe as opções abaixo:

WHEN

• "device" (dispositivo) "Torque Tool Open Protocol" (protocolo aberto de ferramenta de torque) produz como "this station" (esta estação) "with events" (com eventos)...

Aqui, o evento "Tightening Data" (Dados de aperto) incluirá o valor do torque e se a medição do torque estava ou não dentro da faixa aceitável.

O evento "Extended Tightening Data" (Dados de aperto ampliados) inclui muito mais informações, mas pode não ser aplicável a todos os casos de uso.

Para ambos os eventos, a saída do dispositivo fica disponível no acionador para ser usada em uma variedade de situações. Na imagem abaixo, há um acionador que usa uma propriedade do Device Output imediatamente e também armazena o Device Output para recuperação posterior.

Vídeo explicativo

Um breve vídeo de apresentação está incluído abaixo.

Observações sobre o Cleco mPro400GC

Para usar o Cleco mPro400GC com o Tulip, você precisará primeiro habilitar o Open Protocol selecionando Navigator -> Communications -> Data Transmission e, em seguida, habilitando o "Open Protocol" no menu abaixo:

Depois de ativar o protocolo, selecione a guia "Advanced" (Avançado) para visualizar as portas usadas por cada ferramenta.

Cada ferramenta terá sua própria porta TCP. A primeira porta pode ser definida e as outras portas são atribuídas automaticamente.

Observações sobre o Desoutter Industrial Smart Hub Connect

Para usar as ferramentas Desoutter com o Tulip, você precisará ativar o Open Protocol na guia "Network" (Rede) do seu controlador, conforme mostrado abaixo.

Você também precisará definir o Open Protocol como a "Default Pset selection source" (Fonte de seleção de conjunto padrão) para o "Running mode" (Modo de execução) de cada ferramenta de torque.

Observe que a ferramenta não emite dados quando está sendo executada em sentido inverso.