视觉硬件建议

用于 Vision 的硬件推荐

了解推荐用于视觉系统的摄像机、电缆、支架和计算机

深度摄像头

深度摄像头也称为 "范围"摄像头，除了通常的 RGB 颜色值外，还能捕捉每个像素的距离值。对于深度摄像头，Vision 仅支持英特尔 RealSense D415、D435 和 D435i 深度摄像头（可通过英特尔直接购买）。

• 英特尔 RealSense D415
• 英特尔 RealSense D435
• 英特尔 RealSense D435i
• 英特尔 RealSense D455

文档摄像头

以下是已通过 Tulip Vision 验证的相机列表： *Ipevo V4K PRO ULTRA HD*OKIOCAM S

工业化机器视觉相机

通过 USB 连接的高端工业化机器视觉相机，如Basler、Allied Vision或Teledyne 制造的相机，也可能得到支持（见下文）。请注意，康耐视Keyence 或欧姆龙等集成式机器视觉解决方案不能直接与 Tulip Vision 配合使用，需要作为物联网设备或服务进行集成。如果您希望使用现有的或新的集成式机器视觉解决方案，请联系我们的支持团队：support@tulip.co。

Tulip Vision 支持 Allied Vision 和 Basler 的高端工业相机：

Allied Vision* 支持所有Alvium型相机 (camera selector) 都支持。此外，还支持Manta 系列。 安装 Allied Vision Vimba X 驱动程序 (download)，然后再将摄像机连接到 Tulip。

Basler* 支持所有Ace 和 Ace 2型 USB 摄像机(camera search) 都支持。安装 Basler Pylon 驱动程序 (download)，然后再将摄像机连接到 Tulip。

千兆以太网摄像机连接

Tulip Vision 支持将 Allied Vision GigE 摄像机直接连接到 Tulip 计算机。在尝试将 GigE 摄像机连接到 Tulip 之前，请确认网络接口是否支持 GigE。使用 Allied Vision Vimba 查看器（随软件附送，下载链接见上图）验证相机是否已枚举并正常工作。千兆以太网摄像头需要外接电源适配器或 PoE（以太网供电），否则无法枚举。请注意，计算机可能需要一个以上的以太网适配器来连接有线网络和摄像机。

USB 网络摄像机

对于普通的**RGB（彩色）摄像头**，我们没有强烈的建议，因为大多数现成的 USB 摄像头都可以使用 Vision。罗技 C92X 摄像头（如C920）或微软 LifeCam 型号（如HD-3000）是不错的高端通用摄像头型号。其他产品提供了更工业化的包装，例如这款摄像头，也会产生不错的效果。

以下是已通过 Tulip vision 验证的摄像头列表：

• 罗技 c920 PROHD - 1080p、720p
• C922 PRO HD- 1080p、720p
• 罗技 BRIO 4K- 4K、1080p、720p
• Innex 4K AI ePTZ- 4K , x5 数字变焦
• • Allied Vision A1E RGB 摄像机。注：需要手动安装 VimbaX 软件，该软件可为这些摄像头安装所需的驱动程序。

显微镜摄像机

要对较小的工件进行特写观察，我们建议使用 "显微镜相机"（如本相机）或 "文档相机"（如本相机），具体取决于工件有多小。显微镜相机的放大倍数可达 x250，非常适合检查印刷电路板的焊接情况。文档摄像机可用于读取较小物品上的文字或条形码。

IP 摄像机

以下是已通过 Tulip vision 验证的摄像机列表： *Amcrest 400 万像素 IP摄像机 *TP Link Tapo C310

USB 3.0 端口

将 USB 摄像机连接到 Tulip 时，请确保只使用计算机上有明确标记的 USB 3.0端口。要识别计算机上的 USB 3.0 端口，请使用以下标志之一： * "SS"（SuperSpeed）标志或端口附近的标记：{height="50" width=""}
* USB 母接头的蓝色（在许多情况下，这并不能确定这是一个 USB 3.0 端口）。 USB 3.0 母接头前端额外的 5 针垫，如图所示：{height="100" width=""}

用于相机的 USB 延长线

对于 USB 摄像头，最大电缆长度为 6 米。相机随附电缆的长度（通常为 1 米）加上以下 USB 延长电缆的长度：

• 5 米 CableCreation USB 3.0 延长线（美国亚马逊或德国亚马逊有售）
• 2m 或 3m Cable Matters SuperSpeed USB 3.0（可在美国亚马逊或德国亚马逊购买）

将 USB 摄像头连接到 Tulip 时，请仅使用 USB 3.0 或 3.1延长线。其他电缆可能会导致意外行为、速度变慢、连接中断或错误。

如果您需要 USB 集线器，我们推荐使用 Atolla USB 3.0 集线器（美国亚马逊或德国亚马逊有售）

安装

我们目前不提供有关在车间安装摄像机的官方指导。不过，在测试设置中，我们经常使用曼富图提供的以下三个部件，它们的安装延伸长度为 84 厘米（33 英寸）：

• 曼富图 196AB-3 单臂 3 节
• 曼富图 035 超级夹具
• 曼富图 143BKT 相机支架

电脑要求和限制

Tulip Vision 需要运行 Windows 10/11 64 位的 PC 电脑。运行 Vision 的最低要求如下： * Intel Core i5 Gen 8 (8xxx) 及以上 * 8Gb 内存 * 512Gb 磁盘 * USB 3.0 端口（足以连接所需数量的相机） * 集成 Intel GPU：UHD Graphics 型号 600+ 或 "Iris Plus"（用于高效视频压缩和运行神经网络，而不会出现严重减速） * 千兆以太网适配器（用于千兆以太网摄像机

运行 Tulip Vision 的建议要求如下： * 英特尔酷睿 i7 10 代（10xxx）及以上 * 16GB 内存 * 512GB 磁盘 * 集成英特尔图形处理器：UHD Graphics 700+、"Iris Plus "或 "Iris Xe "型号

限制： *不建议在同一台计算机上连接超过 4 台摄像机（包括 IP 摄像机）。同一总线上的多个 USB 3.0 摄像机可能会导致速度减慢、连接中断或其他意外情况。如果需要在同一台计算机上安装 4 台以上摄像机，可能需要安装额外的硬件（如 PCIe 扩展卡）来连接多个 USB 3.0 设备。不鼓励使用 USB 3.0 集线器/加密狗，它们可能会导致意外行为。 * 在同一台电脑上使用多个 Vision 配置可能会对硬件造成压力，需要更强的设置才能不影响正常操作。考虑购买酷睿 i7 或酷睿 i9 CPU 并安装 32Gb 内存，以便在同一台电脑上运行超过 4 个活动的 Vision 配置。通常情况下，Tulip Vision 摄像机不会播放任何视频，只有在客户端（如使用 Tulip 门户网站的管理员）提出请求时才会启动视频流。每台摄像机的视频流大约为 300Kbps。例如，如果管理员打开了 4 个实时查看摄像机的窗口，则总的传输带宽必须超过 1.2Mbps，才能在不降低速度的情况下查看所有视频流。

更多阅读

了解如何配置摄像机：

• 开始使用 Vision

了解有关 Vision 检测器的更多信息：

• 使用变化检测器
• 使用夹具检测器
• 使用颜色检测器

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