Использование драйвера Cognex In-Sight

Использование драйвера Cognex In-Sight Driver

Руководство по использованию драйвера Cognex In-Sight

В этой статье описываются возможности и конфигурация, связанные с драйвером Cognex In-Sight в Tulip.

Обратите внимание, что этот драйвер заменяет драйвер, описанный в этой статье.

Возможности

Драйвер Cognex In-Sight позволяет интегрировать подключенные к сети устройства Cognex серии In-Sight в приложения Tulip Apps с помощью проигрывателя Windows Tulip Player.

Драйвер поддерживает подключение к нескольким камерам, загрузку заданий, запуск заданий, извлечение последнего захваченного изображения и выполнение произвольных команд в режиме Native Mode.

Функции

В триггерах Tulip можно использовать следующие функции.

Описание каждой из них приведено ниже:

• Connect: Подключается к камере Cognex In-Sight. Требуется идентификатор (используется для идентификации камеры в последующих командах), хост (обычно IP-адрес камеры), порт (порт, указанный на странице настроек связи TCP/IP, обычно порт 3000), User (имя пользователя для входа в камеру, по умолчанию "admin") и Password (пароль для предыдущего имени пользователя. По умолчанию пусто).
• Загрузить задание - загрузка задания в камеру. Требуется идентификатор подключенной камеры и имя загружаемого задания с расширением .job или без него.
• Триггер - запускает захват изображения на камере. Требуется идентификатор подключенной камеры. После выполнения задания будет создано событие Result.
• Получить изображение - получение последнего захваченного изображения с камеры. Требуется идентификатор подключенной камеры. Возвращает imageUrl, который можно просмотреть в виджете Tulip Variable.
• Выполнить команду - выполнение произвольной команды нативного режима на камере. Требуется идентификатор подключенной камеры и команда для выполнения. В этом текстовом поле правильно обрабатываются экранированные символы, такие как "\r" и "\n". Возвращает необработанный результат выполнения команды.
• Disconnect - отключение от камеры. Требуется идентификатор подключенной камеры.

События

Следующие события могут использоваться в триггерах Tulip.

• Ошибка - указывает на проблему с драйвером. Это событие содержит сообщение, которое поможет устранить основную проблему.
• Результат - Указывает на завершение результата задания Vision Job. Это событие содержит выходной сигнал с камеры, настроенной в Cognex In-Sight Explorer.

Как настроить драйвер Cognex

Чтобы драйвер Cognex Driver работал должным образом, сначала необходимо подключиться к камере. Мы рекомендуем подключаться к драйверу Cognex "на шаге ввода".

Вот пример того, как запустить функцию на Cognex.

Конфигурация

Чтобы настроить устройство Cognex In-Sight для использования с Tulip, сначала убедитесь, что камера Cognex In-Sight включена и подключена к той же сети, что и проигрыватель Windows Tulip.

Затем убедитесь, что выходная связь TCP/IP включена:

И настройте параметр "Format Output String" так, чтобы он включал информацию, которую вы хотите получать в событиях Result.

Дальнейшая настройка не требуется!