Ступенчатое опережение с датчиком прерывистого света

Шаговое продвижение с датчиком прерывистого луча

Данное приложение демонстрирует использование датчиков прерывистого луча для определения того, из какого бункера была выбрана деталь.

Назначение

Цель приложения Step Advance with Break Beam Sensor - показать пользователям пример использования датчиков прерывистого луча в сочетании с комплектом освещения для индикации того, из какого бункера необходимо выбрать деталь, а также того, были ли соблюдены инструкции и правильно ли выбрана деталь. В данном приложении используется шлюз IO Gateway, комплект освещения, а также два датчика прерывистого луча, поэтому перед использованием данного приложения убедитесь в наличии этого оборудования.

Видеообзор приложения

Настройка

Для использования данного приложения необходимы шлюз IO Gateway, комплект освещения и два датчика прерывистого луча.

Инструкции по настройке шлюза Tulip IO Gateway можно найти здесь

Инструкции по настройке комплекта освещения Tulip можно найти здесь

Инструкции по настройке датчика прерывистого луча Tulip можно найти здесь

Примечание: В данном приложении датчик прерывистого луча для бункера 1 был настроен на вывод 8 и вывод 1, а датчик прерывистого луча для бункера 2 - на вывод 7 и вывод 2.

Как это работает

В данном приложении используется шлюз Tulip IO Gateway, комплект освещения Tulip и два датчика прерывистого луча Tulip, а также логика срабатывания, основанная на выходных сигналах, поступающих на шлюз Tulip IO Gateway. Цель данного приложения - определить, правильно ли отбираются детали из нужного бункера в нужном порядке. В данном приложении используются два контейнера: первый контейнер содержит корпус ручки, а второй - колпачок ручки. На первом шаге приложения можно указать, установлен ли у вас комплект освещения, чтобы при необходимости приложение могло работать и без него. Когда открывается этап сбора корпусов ручек, включается световой комплект для корзины 1 и указывает, что из этой корзины необходимо выбрать корпус ручки. Когда пользователь берет корпус из корзины 1, датчик луча определяет это движение и, используя логику срабатывания, выключает комплект освещения для корзины 1 и включает его для корзины 2, а приложение переходит к шагу сбора колпачка для ручки, указывая, что колпачок для ручки нужно взять из корзины 2. Когда пользователь берет колпачок из корзины 2, датчик луча определяет это движение и, используя логику срабатывания, выключает комплект освещения для корзины 2, а приложение переходит к шагу основной сборки. Для предотвращения ошибок также предусмотрена логика срабатывания, позволяющая определить, что в определенный момент времени пользователь берет крышку не из той корзины.