Как настроить Cognex и Tulip

Как настроить Cognex и Tulip

Это руководство поможет вам настроить связь между Cognex InSight Explorer и Tulip.

Tulip может интегрироваться с устройствами Cognex, использующими программное обеспечение InSight Explorer. Данное руководство поможет вам настроить эту интеграцию.

Данная интеграция была тщательно протестирована на Cognex InSight 2000 и должна быть аналогичной для каждой модели.

Начало работы

Все изменения в Cognex могут быть выполнены только в автономном режиме. Для использования камеры в реальных условиях убедитесь, что после настройки она снова переведена в режим online.

Настройка задания

1. Здесь задается образ успешного изображения для задания. Убедитесь, что Cognex установлен в конечное положение, и поместите успешно собранные детали под Cognex. Убедитесь, что можно надежно разместить все будущие детали в одном и том же месте, чтобы задание могло передать все успешно собранные детали.

a. Нажмите кнопку "Установить изображение".

b. Сделайте снимок успешно собранной детали, нажав кнопку "Спуск".

c. Установите для параметра "Тип" значение "Вручную".

1. Определите критерии прохождения/непрохождения для изображения:

a. Нажмите кнопку "Найти деталь", чтобы настроить инструмент определения местоположения

b. Выберите инструмент "деталь"

c. Зеленый прямоугольник - это область контроля. Фиолетовый прямоугольник - это инструмент "деталь" - его можно изменять в размерах и поворачивать.

d. Переместите деталь и отрегулируйте ее размер в соответствии с областью проверки. Cognex проверит изображение в пределах фиолетового прямоугольника и сравнит пиксель за пикселем. Если они достаточно похожи, задание выполняется.

Если нет, то задание не выполняется. В данном примере нужно проверить шаговый двигатель, который находится внутри фиолетового прямоугольника на рисунке ниже.

e. После размещения фиолетового прямоугольника нажмите кнопку "OK". Далее появится окно "Инструмент редактирования":

i. Настройте допуск в зависимости от того, насколько допустимы отклонения в данном месте.

ii. Несколько мест могут иметь разные допуски.

1. Настройте входы/выходы следующим образом:

a. Зеленый светодиод - задание выполнено

b. Красный светодиод - задание не выполнено

1. Установите правильные настройки TCP/IP для подключений:

a. Нажмите "Связь", затем "Редактировать".

1. Установите для параметра "Устройство" значение "Другое".
2. Установите протокол на "TCP/IP".

1. Щелкните на "Edit Device", затем на вкладке Format Output String, затем на Format String.

1. Настройте параметры, как показано ниже:

a. Leading Text: "tulip: " (После двоеточия ставится пробел, это важно).

b. Установите флажок "Использовать разделитель".

c. Нажмите кнопку "Добавить" - должно появиться другое окно (Select Output Data).

d. В окне Select Output Data щелкните Job и выберите Job.Pass. Нажмите кнопку "OK".

e. В исходном окне Format String введите Label: "Pass " (после этого слова должен стоять пробел, это важно).

f. Нажмите кнопку "Включить метку".

1. Нажмите "OK", чтобы выйти из окна FormatString, и выберите "Сохранить задание", как показано ниже:

a. Установите флажок "Запустить датчик в режиме Online".

b. "Сохранить как", введите желаемое имя задания

c. Выберите свое задание в раскрывающемся списке "Startup Job".

1. Переведите камеру в онлайн-режим. Запустите задание и убедитесь, что оно проходит и не проходит правильно. Также можно запустить задание, нажав кнопку "TRIG" непосредственно на камере Cognex.

1. Включение драйвера Cognex Insight 2000 на портале шлюза

Для загрузки определенного задания с камеры Cognex можно настроить триггер, который будет загружать задание по заданному имени. Этот триггер можно настроить различными способами. Например, если требуется, чтобы задание загружалось при открытии шага, можно настроить триггер, как показано здесь: