Uso del detector de plantilla

Uso del detector de plantillas

Rastree objetos mientras se mueven durante el ensamblaje con el Detector de Plantillas de Visión

Antes de leer este artículo, por favor revise Introducción a Visión para obtener una comprensión de las funcionalidades y requisitos de Visión, y para obtener instrucciones sobre cómo configurar su cámara.

Visión general del detector de plantilla

Utilizando el detector Jig, puede monitorizar el movimiento de objetos a lo largo de su proceso. Fijando marcadores a un objeto, Visión es capaz de identificar este objeto único, y su movimiento a través de regiones predefinidas en tiempo real.

El mismo detector de plantilla puede utilizarse en varias estaciones, lo que le permite seguir un objeto mientras se desplaza de una estación a otra durante el proceso.

En este artículo aprenderá...

• Cómo configurar un Detector de Plantillas
• Cómo utilizar el Detector de Plantillas en una aplicación

Configuración del Detector de Plantillas

Después de completar la configuración de la cámara, debería ver el flujo de vídeo de una estación como esta:

Para configurar un detector de gálibos, seleccione la Región que desea monitorizar en busca de gálibos. Para ello, haga clic y arrastre el ratón para definir su región:

A continuación, asigne un nombre a la región, por ejemplo: "Material Llegado".

A continuación, haga clic en Crear detector en el panel lateral derecho. Introduzca un nombre que describa el objeto que desea rastrear. Por ejemplo, en este tutorial estamos rastreando bandejas con algunas piezas.

Seleccione Detector de Plantillas como Tipo de Detector.

A continuación, se le pedirá que seleccione el Tipo de Marcador. Las plantillas se rastrean utilizando marcadores. Este Tipo de Marcador debe ser determinado por la cantidad de marcadores únicos que desea tener en el objeto que está rastreando. En un paso posterior, estos marcadores tendrán que ser descargados e impresos directamente desde Tulip, para que pueda adherirlos a su objeto.

Al seleccionar un tipo de marcador, tenga en cuenta que existe una correlación entre el número de marcadores únicos que se pueden detectar y la solidez de la detección. Los tres "Tipos de marcador" son:

• Robusto (máx. 50 marcadores únicos)
• Medio (máx. 250 marcadores únicos)
• Extendido (máx. 1000 marcadores únicos)

Suponiendo que desee adjuntar 5 marcadores a cada objeto, y seleccione un Tipo de Marcador Medio (máximo de 250 marcadores), entonces podrá rastrear un máximo de 50 objetos únicos. Si no está seguro, seleccione Extendido para que su detector pueda rastrear tantos marcadores como sea posible. Tenga en cuenta que una vez creado el Detector de Plantillas, el Tipo de Marcador no se puede cambiar.

Para terminar de crear el Detector de Plantillas, haga clic en Crear.

Ahora puede habilitar el nuevo detector para su región. Después de habilitarlo, haga clic en el nombre del Detector de Plantillas para ver sus detalles.

Ahora es el momento de configurar las plantillas físicas. Deberá imprimir los marcadores y adherirlos al objeto que desea rastrear.

Haga clic en Descargar marcadores para descargar un archivo PDF que contiene todos los marcadores. Tenga en cuenta que todos los marcadores deben imprimirse con el mismo tamaño físico. Cuanto más grandes sean los marcadores, mejor podrá detectarlos Visión. Además, cuantos más marcadores utilice para un mismo objeto, más robusta será la detección, por ejemplo, si algunos marcadores quedan bloqueados por el brazo o las manos de un operario.

Para nuestra demostración, utilizamos una bandeja con sólo dos marcadores. Es posible que tenga que experimentar un poco para determinar el tamaño y la cantidad de marcadores adecuados para su caso de uso.

Una vez que haya descargado, impreso y adherido sus marcadores a su plantilla, estará listo para probar el Detector de Plantillas. Debería ver un contorno azul alrededor de los marcadores y el ID del marcador en la parte superior del vídeo:

A continuación, haga clic en Crear plantilla.

Ahora es el momento de entrenar al detector. Aprenderá dónde ha adherido los marcadores al objeto. Pero primero, por favor, asegúrese de eliminar todos los marcadores que no pertenecen a su objeto de la vista de la cámara. Alternativamente, puede utilizar la opción Usar Restricción de Área para limitar el área donde Visión monitorizará los marcadores.

A continuación, haga clic en Entrenar plantilla. Los IDs del marcador aparecerán en la sección Marcadores de plantilla entrenados. En este ejemplo, los ID son "0" y "1". Si los ID no coinciden con los marcadores que imprimió y adhirió al objeto, haga clic en Reentrenar.

Por último, haga clic en Guardar plantilla. Aparecerá un contorno amarillo alrededor de los marcadores, así como un sistema de coordenadas que muestra el origen de la plantilla:

Los Detectores de****Plantillas, junto con las Plantillas Entrenadas, pueden compartirse entre múltiples Configuraciones de Cámara. Esto es importante, por ejemplo, cuando las plantillas viajan entre estaciones. Cada estación puede tener diferentes regiones, pero aún así detectar las mismas plantillas.

Para volver a la página de Configuración de Cámara, haga clic en el botón Atrás de su navegador. Las regiones se mostrarán de nuevo:

Uso del Detector de Plantillas en una Aplicación

Cambie al editor de su aplicación y cree un nuevo Disparador de Salida de Dispositivo.

Todas las Configuraciones de Cámara aparecerán bajo la sub-lista de Dispositivo específico. Seleccione su configuración de cámara en el menú desplegable.

Tenga en cuenta que la sección Dispositivo específico le permite utilizar varias cámaras en la misma aplicación. Cualquier estación que ejecute esta aplicación debe tener la configuración de cámara específica que haya seleccionado para la cámara. De lo contrario, se mostrará una advertencia cuando se ejecute la aplicación.

Ahora verá un desplegable de varios eventos para ejecutar el Activador:

Los eventos del Jig Detector incluyen:

• Jig aparecido
• Jig Desaparecido
• Jig entró en la región de interés
• Jig salió de la región de interés

La "región de interés" será una región definida en la configuración de la cámara.

Más información

• Uso del detector de cambios (Requiere: Intel D415)
• Uso del detector de color
• Uso del widget de cámara de visión en aplicaciones
• Uso de la función Instantánea en aplicaciones
• Recomendaciones de hardware para Vision