지그 감지기 사용

지그 디텍터 사용

Vision의 지그 디텍터로 조립 과정에서 움직이는 물체 추적하기

이 문서를 읽기 전에 Vision 시작하기를 검토하여 Vision의 기능 및 요구 사항을 이해하고 카메라를 설정하는 방법에 대한 지침을 확인하십시오.

지그 디텍터 개요

지그 디텍터를 사용하면 프로세스 전반에 걸쳐 물체의 움직임을 모니터링할 수 있습니다. 물체에 마커를 부착하면 Vision은 이 고유한 물체를 식별할 수 있으며, 미리 정의된 영역을 통과하는 물체의 움직임을 실시간으로 파악할 수 있습니다.

동일한 지그 감지기를 여러 스테이션에서 사용할 수 있으므로 처리 중에 스테이션 간에 이동하는 물체를 추적할 수 있습니다.

이 문서에서는 다음을 학습합니다.

• 지그 디텍터를 설정하는 방법
• 앱에서 지그 감지기를 사용하는 방법

지그 디텍터 설정하기

카메라 구성 설정을 완료하면 스테이션의 비디오 스트림이 다음과 같이 표시됩니다:

지그 디텍터를 설정하려면 지그를 모니터링할 지역을 선택합니다. 이렇게 하려면 마우스를 클릭하고 드래그하여 지역을 정의합니다:

그런 다음 영역의 이름을 지정합니다(예: "자재 도착").

다음으로 오른쪽 패널에서 디텍터 생성을 클릭합니다. 추적하려는 개체를 설명하는 이름을 입력합니다. 예를 들어, 이 워크스루에서는 일부 부품이 있는 트레이를 추적합니다.

감지기의 유형으로 지그 감지기를 선택합니다.

다음으로 마커 유형을 선택하라는 메시지가 표시됩니다. 지그는 마커를 사용하여 추적합니다. 이 마커 유형은 추적하려는 오브젝트에 포함할 고유 마커의 수에 따라 결정해야 합니다. 이후 단계에서 이러한 마커는 Tulip에서 직접 다운로드하여 인쇄한 다음 오브젝트에 부착할 수 있습니다.

마커 유형을 선택할 때 감지할 수 있는 고유 마커의 수와 감지의 강도 사이에는 상관관계가 있다는 점을 염두에 두세요. 세 가지 "마커 유형"은 다음과 같습니다:

• 강력(최대 50개의 고유 마커)
• 중간(최대 250개의 고유 마커)
• 확장(최대 1000개의 고유 마커)

각 개체에 5개의 마커를 첨부하고 마커 유형을 중간(최대 250개 마커)으로 선택한다고 가정하면 최대 50개의 고유한 개체를 추적할 수 있습니다. 확실하지 않은 경우 확장됨을 선택하면 감지기가 최대한 많은 마커를 추적할 수 있습니다. 지그 감지기가 생성된 후에는 마커 유형을 변경할 수 없다는 점에 유의하세요.

지그 탐지기 생성을 완료하려면 생성을 클릭합니다.

이제 해당 지역에 대해 새 탐지기를 활성화할 수 있습니다. 활성화한 후 지그 감지기의 이름을 클릭하면 세부 정보를 볼 수 있습니다.

이제 실제 지그를 설정할 차례입니다. 마커를 인쇄하여 추적하려는 물체에 부착해야 합니다.

마커 다운로드를 클릭하여 모든 마커가 포함된 PDF 파일을 다운로드합니다. 모든 마커는 동일한 물리적 크기로 인쇄해야 한다는 점에 유의하세요. 마커가 클수록 Vision이 더 잘 감지할 수 있습니다. 또한 단일 물체에 더 많은 마커를 사용할수록 작업자의 팔이나 손에 의해 일부 마커가 가려지는 경우 더 강력하게 감지할 수 있습니다.

데모에서는 마커가 두 개만 있는 트레이를 사용하고 있습니다. 사용 사례에 적합한 마커의 크기와 양을 결정하기 위해 약간의 실험이 필요할 수 있습니다.

마커를 다운로드하고 인쇄하여 지그에 부착했으면 지그 감지기를 테스트할 준비가 된 것입니다. 마커 주위에 파란색 윤곽선이 표시되고 동영상 상단에 마커 ID가 표시됩니다:

다음으로 지그 만들기를 클릭하세요.

이제 지그 감지기를 훈련할 차례입니다. 물체에서 마커를 붙인 위치를 학습합니다. 하지만 먼저 카메라의 시야에서 오브젝트에 속하지 않는 마커를 모두 제거해야 합니다. 또는 영역 제약 사용 옵션을 사용하여 Vision이 마커를 모니터링하는 영역을 제한할 수 있습니다.

다음으로 지그 트레이닝을 클릭합니다. 마커의 ID가 훈련된 지그 마커 섹션에 나타납니다. 이 예제에서 ID는 "0"과 "1"입니다. ID가 인쇄하여 객체에 부착한 마커와 일치하지 않으면 재훈련을 클릭합니다.

마지막으로 지그 저장을 클릭합니다. 마커 주변에 노란색 윤곽선이 나타나고 지그의 원점을 나타내는 좌표계가 나타납니다:

지그 디텍터는 훈련된 지그와 함께 여러 카메라 구성 간에 공유할 수 있습니다. 이는 예를 들어 지그가 스테이션 사이를 이동할 때 중요합니다. 각 스테이션은 서로 다른 리전을 가질 수 있지만 여전히 동일한 지그를 감지할 수 있습니다.

카메라 구성 페이지로 돌아가려면 브라우저의 뒤로 버튼을 클릭합니다. 영역이 다시 표시됩니다:

앱에서 지그 디텍터 사용하기

앱 에디터로 전환하여 새 디바이스 출력 트리거를 생성합니다.

모든 카메라 구성이 특정 장치의 하위 목록 아래에 표시됩니다. 드롭다운에서 카메라 구성을 선택하세요.

특정 디바이스 섹션에서는 동일한 앱에서 여러 대의 카메라를 사용할 수 있다는 점에 유의하세요. 이 앱을 실행하는 모든 방송국에는 카메라에 대해 선택한 특정 카메라 구성이 있어야 합니다. 그렇지 않으면 앱이 실행될 때 경고가 표시됩니다.

이제 트리거를 실행할 수 있는 다양한 이벤트의 드롭다운이 표시됩니다:

지그 디텍터 이벤트에는 다음이 포함됩니다:

• 지그 등장
• 지그가 사라짐
• 지그가 관심 영역에 진입함
• 지그가 관심 영역에서 벗어남

"관심 영역"은 카메라 구성에서 정의한 영역입니다.

추가 정보

• 변경 디텍터 사용하기 (필요: 인텔 D415)
• 컬러 디텍터 사용
• 앱에서 비전 카메라 위젯 사용하기
• 앱에서 스냅샷 기능 사용하기
• 비전용 하드웨어 권장 사항