A Jig Detector használata

A Jig Detector használata

A Vision Jig Detector segítségével nyomon követheti a tárgyak mozgását az összeszerelés során.

Mielőtt elolvassa ezt a cikket, kérjük, olvassa el a Bevezetés a Vision használatába című részt, hogy megismerje a Vision funkcióit és követelményeit, valamint útmutatást kapjon a kamera beállításához.

Jig Detector áttekintés

A Jig detektor segítségével nyomon követheti az objektumok mozgását a folyamat során. Egy objektumhoz jelzőket csatolva a Vision valós időben képes azonosítani ezt az egyedi objektumot és annak mozgását az előre meghatározott régiókon keresztül.

Ugyanaz a jig detektor több állomáson is használható, lehetővé téve egy objektum nyomon követését, ahogyan az a feldolgozás során állomásról állomásra halad.

Ebben a cikkben megtudhatja...

• Hogyan kell beállítani a Jig Detector-t
• Hogyan használjuk a Jig Detector-t egy alkalmazásban

A Jig Detector beállítása

A kamera konfigurációjának beállítása után így kell látnia egy állomás videófolyamát:

A jigdetektor beállításához válassza ki azt a régiót, amelyet jigek után szeretne figyelni. Ehhez kattintson és húzza az egeret a régió meghatározásához:

Ezután nevezze el a régiót, például: "Megérkezett anyag".

Ezután kattintson a jobb oldali panelen az Érzékelő létrehozása gombra. Adjon meg egy nevet, amely leírja a nyomon követni kívánt objektumot. Például ebben az ismertetőben tálcákat követünk nyomon, amelyeken néhány alkatrész található.

Az érzékelő típusaként válassza a Jig Detector-t.

Ezután a rendszer felkéri, hogy válassza ki a jelölő típusát. A Jigek nyomon követése markerek használatával történik. Ezt a Marker Type ( Jelzőtípus ) típust a nyomon követendő objektumon kívánt egyedi jelölések mennyisége határozza meg. Egy későbbi lépésben ezeket a jelölőket közvetlenül a Tulipból kell letölteni és kinyomtatni, hogy aztán az objektumra ragaszthassa őket.

A jelölőtípus kiválasztásakor tartsa szem előtt, hogy összefüggés van aközött, hogy hány egyedi jelölő észlelhető, és hogy mennyire lesz robusztus az észlelés. A három "jelölőtípus" a következő:

• Robusztus (max. 50 egyedi jelölő)
• Közepes (max. 250 egyedi marker)
• Kiterjesztett (max. 1000 egyedi marker)

Tegyük fel, hogy minden objektumhoz 5 jelölőt szeretne csatolni, és a Marker Type (jelölőtípus) értéke Medium (maximum 250 jelölő), akkor maximum 50 egyedi objektumot tud követni. Ha bizonytalan, válassza a Kiterjesztett lehetőséget, hogy az érzékelője minél több jelölőt tudjon követni. Felhívjuk a figyelmet arra, hogy a Jig Detector létrehozása után a Marker Type nem módosítható.

A Jig Detector létrehozásának befejezéséhez kattintson a Create (Létrehozás) gombra.

Most már engedélyezheti az új érzékelőt a régió számára. Az engedélyezés után kattintson a Jig Detector nevére a részletek megtekintéséhez.

Most itt az ideje a fizikai jigek beállításának. Ki kell nyomtatnia a jelölőket, és fel kell ragasztania őket a követni kívánt objektumra.

Kattintson a Markerek letöltése gombra az összes markert tartalmazó PDF-fájl letöltéséhez. Vegye figyelembe, hogy minden jelölőt azonos fizikai méretben kell kinyomtatni. Minél nagyobbak a jelölők, annál jobban fogja tudni a Vision érzékelni őket. Továbbá, minél több jelölőt használ egy objektumhoz, annál megbízhatóbb lesz az észlelés - ha például néhány jelölőt elzár a kezelő karja vagy keze.

Bemutatónkban egy tálcát használunk, amelyen csak két marker van. Lehet, hogy egy kicsit kísérleteznie kell, hogy meghatározza a megfelelő méretű és mennyiségű markert az Ön felhasználási esetéhez.

Miután letöltötte, kinyomtatta és felragasztotta a jelölőket a jigre, készen áll a Jig Detector tesztelésére. Látnia kell egy kék körvonalat a jelölők körül és a jelölő azonosítóját a videó tetején:

Ezután kattintson a Create Jig gombra.

Most itt az ideje, hogy kiképezze a detektort. Meg fogja tanulni, hogy hova ragasztotta a jelölőket a tárgyon. De előbb kérjük, győződjön meg róla, hogy minden olyan jelölőt eltávolított a kamera látószögéből, amely nem tartozik az objektumához. Alternatív megoldásként használhatja a Területkorlátozás használata opciót, hogy korlátozza azt a területet, ahol a Vision figyelni fogja a jelöléseket.

Ezután kattintson a Train Jig gombra. A markerek azonosítói megjelennek a Trained Jig Markers (Képzett Jig markerek ) szakaszban. Ebben a példában az azonosítók "0" és "1". Ha az azonosítók nem egyeznek a kinyomtatott és az objektumra ragasztott jelölőkkel, kattintson az Újratanítás gombra.

Végül kattintson a Jig mentése gombra. Egy sárga körvonal jelenik meg a jelölők körül, valamint egy koordinátarendszer, amely a jig origóját ábrázolja:

A Jig-érzékelők, valamint a képzett Jig-ek több kamerakonfiguráció között is megoszthatók. Ez például akkor fontos, ha a jigek az állomások között utaznak. Az egyes állomások különböző régiókkal rendelkezhetnek, mégis ugyanazokat a barkácsokat észlelik.

A kamera konfigurációs oldalra való visszatéréshez kattintson a böngésző vissza gombjára. A régiók ismét megjelennek:

A Jig Detector használata egy alkalmazásban

Váltson át az alkalmazásszerkesztőre, és hozzon létre egy új eszközkimeneti kiváltót.

Az összes Kamera konfiguráció megjelenik a Speciális eszköz allista alatt. Válassza ki a legördülő listából a kívánt kamerakonfigurációt.

Vegye figyelembe, hogy a Speciális eszköz rész lehetővé teszi több kamera használatát ugyanabban az alkalmazásban. Minden állomásnak, amely ezt az alkalmazást futtatja, rendelkeznie kell a kamera számára kiválasztott specifikus Kamera konfigurációval. Ellenkező esetben az alkalmazás futtatásakor figyelmeztetés jelenik meg.

Most megjelenik egy legördülő menü különböző eseményekből, amelyek alapján a Trigger futtatható:

A Jig Detector eseményei a következők:

• Jig megjelent
• Jig eltűnt
• Jig belépett az érdeklődési területre
• Jig elhagyta az érdeklődési területet

Az "érdekes régió" a kamera konfigurációjában meghatározott régió lesz.

További olvasmányok

• A változásérzékelő használata (Intel D415 szükséges)
• A színérzékelő használata
• A Vision Camera Widget használata alkalmazásokban
• A Pillanatkép funkció használata alkalmazásokban
• Hardveres ajánlások a Vision számára