If you have the and Edge Device driver active, the station will default to the Player driver.
With OS61 and release r334, you can now run the Multi-Torque Tool Driver on Edge Devices.With Player 2.9.0 and release 334, the multi-torque tool driver will be available on Player.To learn more, see the Torque OP drive guide
Przegląd
Narzędzie Multi-Torque Tool Driver na urządzeniach Tulip Edge i w aplikacji Player zostało zaprojektowane do komunikacji z różnymi regulatorami momentu obrotowego, które obsługują specyfikację Atlas Copco Open Protocol.
Chociaż firma Atlas Copco była pionierem tego standardu, przyjęło go wielu producentów. Sterownik ten został pomyślnie przetestowany z regulatorami momentu obrotowego następujących producentów:
- Atlas Copco
- Cleco
- Ingersoll Rand
- Stanley-Black & Decker
- Desoutter
- Kolver K-Ducer
Aby sprawdzić, czy regulator momentu obrotowego obsługuje ten protokół, należy zapoznać się z instrukcją obsługi produktu lub skontaktować się z przedstawicielem handlowym lub dystrybutorem.
W niniejszym artykule używamy następujących terminów, które mogą się różnić w zależności od marki:* Zestaw parametrów — zestaw instrukcji dla regulatora momentu obrotowego, często zawierający szczegółowe wymagania dotyczące momentu obrotowego i kąta.* Zadania — zbiór zestawów parametrów.
Obsługiwane funkcje
Narzędzie Multi-Torque Tool Driver obsługuje następujące funkcje:
- Podłącz narzędzie: polecenie służące do nawiązania połączenia z kontrolerem momentu obrotowego z poziomu programu Player.
- Uwaga: Konieczne może być dodanie „:4545” na końcu adresu IP.
- Wysyłanie polecenia „Włącz narzędzie” do kontrolera.
- Wysyłanie polecenia „Disable Tool” do kontrolera.
- Wysyłanie polecenia „Set Parameter Set ID” do kontrolera.
- Wysyłanie polecenia „Set Job ID” do kontrolera.
- Odbiór komunikatu „Tool Status” z kontrolera, wskazującego, czy kontroler jest włączony, czy wyłączony.
- Odbiór komunikatu „Zdarzenie dokręcania” z kontrolera, zawierającego szczegóły dotyczące ostatniego zdarzenia dokręcania, takie jak moment obrotowy, kąt oraz informację, czy pomiary mieściły się w zakresie.
- Odbiór komunikatu „Dane przebiegu” ze sterownika, zawierającego dane krzywej przebiegu dla jednego typu przebiegu z ostatniego dokręcania. Dla każdego typu przebiegu zostanie wysłany jeden komunikat. W konfiguracji sterownika należy wybrać kompatybilne typy przebiegów. Uwaga: Ten typ danych został zweryfikowany wyłącznie pod kątem trybu kompatybilności z Kolver.
Korzystanie ze sterownika
Ten sterownik jest kompatybilny z urządzeniami Tulip Edge. Najpierw należy zainstalować sterownik narzędzia Multi-Torque na urządzeniu Edge, a następnie stworzyć aplikację korzystającą z tego połączenia.
Włącz sterownik na odtwarzaczu/stacji
Włącz sterownik na każdej stacji, na której planujesz podłączyć urządzenie Torque.
Włącz sterownik na urządzeniu brzegowym
- Upewnij się, że kontroler Torque jest podłączony do tej samej sieci co urządzenie brzegowe.
- Kliknij kartę „Hala produkcyjna ” i wybierz opcję „Urządzenia brzegowe”.
- Wybierz urządzenie brzegowe, dla którego chcesz włączyć ten sterownik. Następnie kliknij opcję „Konfiguruj sterowniki”.
- Aby włączyć sterownik narzędzia wielomomentowego, wybierz opcję „TORQUE-MULTI-TOOL-OP”.
- Przełącz przełącznik i kliknij „Zapisz”.
If you have questions about enabling the Torque Open Protocol server on your torque controller, refer to your product's manual or contact your sales or distribution representative.
Utwórz aplikację Tulip
Następnie należy utworzyć aplikację Tulip, która wykorzystuje ten sterownik.
- Utwórz aplikację, a następnie utwórz wyzwalacz do interakcji ze sterownikiem.
Obsługiwane zdarzenia wyzwalające
Ten sterownik obsługuje dwa rodzaje zdarzeń wyzwalających:
- Wyślij informacje— to polecenie wysyła informacje do kontrolera Torque. Polecenie to jest wykonywane jako akcja wyzwalacza. Obsługiwane typy akcji przedstawiono na poniższym obrazku:
THEN
- „Uruchom funkcję urządzenia” „Protokół Multi Torque Tool Open” (wybierz akcję)
Każde polecenie wyświetla następnie monit o podanie niezbędnych informacji związanych z tym poleceniem.
- Odbiór Tozdarzenie wyzwalające odbiera dane z kontrolera momentu obrotowego. Wyzwalacze te są dostępne wyłącznie jako wyzwalacze na poziomie kroku w klauzuli zdarzenia „When ”. Zwróć uwagę na poniższe opcje:
WHEN
- „urządzenie” „Multi Torque Tool Open Protocol” generuje dane jako „ta stacja” „z zdarzeniami”... Będzie można zidentyfikować narzędzie, które przesłało informacje z powrotem ze sterownika narzędzia Multi Torque Tool.
W tym przypadku zdarzenie „Tightening Data” będzie zawierało wartość momentu obrotowego oraz informację, czy pomiar momentu obrotowego mieścił się w dopuszczalnym zakresie.
Zdarzenie „Rozszerzone dane dokręcania” dostarcza znacznie więcej informacji, ale może nie być istotne we wszystkich przypadkach użycia.
W przypadku obu zdarzeń dane wyjściowe urządzenia stają się dostępne w ramach wyzwalacza (Trigger) i mogą być wykorzystywane w różnych scenariuszach.
{{snippet.Czy znalazłeś to, czego szukałeś?}}