If you have the and Edge Device driver active, the station will default to the Player driver.
With OS61 and release r334, you can now run the Multi-Torque Tool Driver on Edge Devices.With Player 2.9.0 and release 334, the multi-torque tool driver will be available on Player.To learn more, see the Torque OP drive guide
概述
Tulip 边缘设备和 Player 上的 Multi-Torque Tool Driver 旨在与支持阿特拉斯·科普柯开放协议规范的各种扭矩控制器进行通信。
尽管阿特拉斯·科普柯率先提出了该标准，但已有众多制造商采用。该驱动程序已成功通过以下厂商的扭矩控制器测试：
- 阿特拉斯·科普柯
- Cleco
- 英格索兰
- 史丹利-百得
- 德索特
- 科尔弗 K-Ducer
如需确认您的扭矩控制器是否支持此协议，请查阅产品手册或联系您的销售或分销代表。
在本文中，我们引用了以下术语，这些术语可能因品牌而异：*参数集——针对扭矩控制器的指令集，通常详细规定了具体的扭矩和角度要求。*作业——参数集的集合。
支持的功能
Multi-Torque Tool Driver 支持以下功能：
- 连接工具：用于从 Player 建立与扭矩控制器连接的命令。
- 注意：您可能需要在 IP 地址末尾添加“:4545”。
- 向控制器发送“启用工具”命令。
- 向控制器发送“禁用工具”命令。
- 向控制器发送“设置参数集 ID”命令。
- 向控制器发送“设置作业 ID”命令。
- 从控制器接收“工具状态”消息，该消息指示控制器是启用还是禁用。
- 从控制器接收“拧紧事件”消息，其中包含上次拧紧事件的详细信息，例如扭矩、角度以及测量值是否在范围内。
- 从控制器接收“轨迹数据”消息，该消息提供上次拧紧中一种轨迹类型的轨迹曲线数据。每种轨迹类型将输出一条消息。在驱动程序配置中选择兼容的轨迹类型。注意：此数据类型仅在 Kolver 兼容模式下经过验证。
驱动程序的使用
该驱动程序与 Tulip Edge 设备兼容。您必须首先在 Edge 设备上安装 Multi-Torque Tool 驱动程序，然后构建一个使用此连接的应用程序。
在您的播放器/工作站上启用驱动程序
在计划连接扭矩设备的每个工作站上启用该驱动程序。
在边缘设备上启用驱动程序
- 确保您的 Torque 控制器与边缘设备连接在同一网络中。
- 单击**“车间**”选项卡，然后选择**“边缘设备**”。
- 选择您要为其启用此驱动程序的边缘设备。然后，点击**“配置驱动程序”**。
- 要启用多扭矩工具驱动程序，请选择“TORQUE-MULTI-TOOL-OP”。
- 切换选项开关，然后单击**“保存**”。
If you have questions about enabling the Torque Open Protocol server on your torque controller, refer to your product's manual or contact your sales or distribution representative.
创建一个 Tulip 应用程序
接下来，您需要创建一个使用此驱动程序的 Tulip 应用程序。
- 创建一个应用程序，然后创建一个触发器以与该驱动程序交互。
支持的触发器事件
该驱动程序支持两种类型的触发事件：
- 发送信息：此命令向 Torque 控制器发送信息。该命令作为触发器操作执行。请参见下图中其支持的操作类型：
THEN
- “运行设备功能” “多扭矩工具开放协议”（选择操作）
随后，每个命令都会提示您输入与该命令相关的必要信息。
- 接收：此触发事件用于接收来自扭矩控制器的数据。这些触发器仅可在**“When”**事件子句中作为“步级触发器”使用。请注意以下选项：
WHEN
- “设备” “多扭矩工具开放协议”的输出形式为“此工位” “带事件”……您将能够从多扭矩工具驱动程序中识别出发送回信息的具体工具。
在此，“拧紧数据”事件将包含扭矩值以及扭矩测量值是否在可接受范围内。
“扩展拧紧数据”事件提供了更多信息，但可能并非适用于所有使用场景。
对于这两种事件，设备输出都可在“触发器”中使用，以满足各种场景的需求。