브레이크 빔 센서가 있는 스텝 어드밴스

브레이크 빔 센서를 사용한 스텝 어드밴스

이 애플리케이션은 브레이크 빔 센서를 사용하여 부품이 올바른 빈에서 픽킹되었는지 여부를 표시하는 예시입니다.

목적

브레이크 빔 센서가 포함된 스텝 어드밴스 애플리케이션의 목적은 사용자에게 조명 키트에 따라 브레이크 빔 센서를 사용하여 부품을 픽킹해야 하는 빈과 지침을 준수하고 부품을 올바르게 픽킹했는지 여부를 표시하는 방법을 보여주는 예시를 제공하는 것입니다. 이 애플리케이션은 IO 게이트웨이, 조명 키트, 두 개의 브레이크 빔 센서를 사용하므로 이 애플리케이션을 사용하기 전에 이 장비를 준비해 주시기 바랍니다.

애플리케이션 개요 비디오

설정

이 애플리케이션을 사용하려면 IO 게이트웨이 , 조명 키트 및 브레이크 빔 센서 2개가 필요합니다.

Tulip IO 게이트웨이 설정 지침은 여기에서 확인할 수 있습니다.

Tulip 조명 키트 설정 지침은 여기에서 확인할 수 있습니다.

Tulip 브레이크 빔 센서 설정 지침은 여기에서 확인할 수 있습니다.

참고: 이 애플리케이션의 경우, 빈 1용 브레이크 빔 센서는 출력 핀 8과 I/O 핀 1로 설정되어 있으며, 빈 2용 브레이크 빔 센서는 출력 핀 7과 I/O 핀 2로 설정되어 있습니다.

작동 방식

이 애플리케이션은 튤립 IO 게이트웨이, 튤립 조명 키트, 두 개의 튤립 브레이크 빔 센서와 함께 튤립 IO 게이트웨이에서 수신한 출력을 기반으로 하는 트리거 로직을 사용합니다. 이 애플리케이션의 목표는 부품이 올바른 순서로 올바른 빈에서 올바르게 피킹되고 있는지 여부를 표시하는 것입니다. 이 애플리케이션은 두 개의 빈을 사용하며, 첫 번째 빈에는 펜 케이스가 들어 있고 두 번째 빈에는 펜 캡이 들어 있습니다. 애플리케이션의 첫 번째 단계에서는 조명 키트 설치 여부를 표시하여 필요한 경우 조명 키트 없이도 애플리케이션이 작동할 수 있도록 할 수 있습니다. 펜 케이스 수집 단계가 열리면 1번 보관함에 대한 조명 키트가 켜지고 해당 보관함에서 펜 케이스를 선택해야 함을 나타냅니다. 사용자가 계속해서 빈 1에서 케이스를 집어 들면 브레이크 빔 센서가 이 움직임을 식별하고 트리거 로직을 사용하여 빈 1에 대해 라이트 키트를 끄고 빈 2에 대해 켜고 애플리케이션이 펜 캡 수거 단계로 진행하여 빈 2에서 펜 캡을 집어야 함을 나타냅니다. 사용자가 빈 2에서 캡을 집으면 브레이크 빔 센서가 이 움직임을 식별하고 트리거 로직을 사용하여 빈 2에 대해 라이트 키트를 끄고 애플리케이션이 메인 조립 단계로 진행합니다. 또한 오류를 방지하기 위해 특정 시간에 잘못된 빈에서 피킹하는지 여부를 표시하는 트리거 로직이 내장되어 있습니다.