Avanzamento del passo con sensore di rottura
  • 03 Nov 2023
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Avanzamento del passo con sensore di rottura


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Avanzamento a passi con sensore a raggio di rottura

Questa applicazione esemplifica l'uso di sensori di rottura per indicare se un pezzo è stato prelevato dal contenitore corretto.

Scopo

Lo scopo dell'applicazione Step Advance with Break Beam Sensor è quello di fornire agli utenti un esempio di come i sensori a raggio di rottura possano essere utilizzati in combinazione con un kit luminoso per indicare da quale contenitore deve essere prelevato un pezzo e se le istruzioni sono state seguite e il pezzo è stato prelevato correttamente. Questa applicazione si avvale di un gateway IO, di un kit di illuminazione e di due sensori a fascio di luce, per cui è necessario disporre di queste apparecchiature prima di utilizzare l'applicazione.

Video panoramica dell'applicazione

Configurazione

Per poter utilizzare questa applicazione, sono necessari un gateway IO, un kit di illuminazione e due sensori a fascio interrotto.

Le istruzioni per l'impostazione di un gateway IO Tulip sono disponibili qui

Le istruzioni per la configurazione di un kit di illuminazione Tulip sono disponibili qui

Le istruzioni per l'impostazione di un sensore Tulip a fascio di luce interrotto sono disponibili qui

Nota: per questa applicazione, il sensore del fascio di luce di rottura per il cassonetto 1 è stato impostato con il pin di uscita 8 e il pin I/O 1. Mentre il sensore del fascio di luce di rottura per il cassonetto 2 è stato impostato con il pin di uscita 7 e il pin I/O 2.

Come funziona

Questa applicazione utilizza un gateway IO Tulip, un kit di illuminazione Tulip e due sensori di rottura Tulip, insieme a una logica di attivazione basata sull'uscita ricevuta dal gateway IO Tulip. L'obiettivo di questa applicazione è indicare se i pezzi vengono prelevati correttamente dal contenitore giusto e nell'ordine giusto. Questa applicazione utilizza due contenitori: il primo contiene un astuccio per penna e il secondo contiene un cappuccio per penna. Il primo passo dell'applicazione consente di indicare se è stato impostato o meno un kit di illuminazione, in modo da consentire all'applicazione di funzionare anche senza kit di illuminazione, se necessario. Quando si apre la fase di raccolta dell'astuccio, il kit luminoso si accende per il contenitore 1 e indica che l'astuccio deve essere prelevato da quel contenitore. Quando l'utente preleva l'astuccio dal raccoglitore 1, il sensore di rottura identifica questo movimento e, utilizzando la logica di attivazione, spegne il kit luminoso per il raccoglitore 1 e lo accende per il raccoglitore 2 e l'applicazione passa al passaggio Raccogli tappo per indicare che il tappo della penna deve essere prelevato dal raccoglitore 2. Quando l'utente preleva il tappo dal raccoglitore 2, il sensore di rottura identifica questo movimento e, utilizzando la logica di attivazione, spegne il kit luminoso per il raccoglitore 2 e l'applicazione passa al passaggio di assemblaggio principale. È presente anche una logica di attivazione per indicare se si sta prelevando dal contenitore sbagliato in un determinato momento, al fine di evitare errori.


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