Avance escalonado con sensor fotoeléctrico de seguridad

Avance escalonado con sensor de rotura

Esta aplicación ejemplifica el uso de sensores de rotura de haz para indicar si una pieza se ha recogido del contenedor correcto.

Objetivo

El objetivo de la aplicación Step Advance con sensor de haz de rotura es proporcionar a los usuarios un ejemplo de cómo se pueden utilizar los sensores de haz de rotura junto con un kit de luces para indicar de qué contenedor se debe recoger una pieza y si se han seguido las instrucciones y se ha recogido la pieza correctamente. Esta aplicación hace uso de una pasarela IO, un kit de iluminación y dos sensores de haz de rotura, por lo que debe asegurarse de tener este equipo a mano antes de utilizar esta aplicación.

Vídeo de la aplicación

Configuración

Para poder utilizar esta aplicación, se necesita una pasarela IO, un kit de iluminación y dos sensores de haz de cruce.

Las instrucciones para configurar un Tulip IO Gateway se pueden encontrar aquí

Las instrucciones para la instalación de un kit de iluminación Tulip se encuentran aquí

Las instrucciones para la instalación de un sensor de haz de cruce Tulip se encuentran aquí

Nota: Para esta aplicación, el sensor de haz de cruce para el contenedor 1 se ha configurado con el pin de salida 8 y el pin de E/S 1. Mientras que el sensor de haz de cruce para el contenedor 2 se ha configurado con el pin de salida 7 y el pin de E/S 2.

Funcionamiento

Esta aplicación hace uso de un Tulip IO Gateway, un kit de luces Tulip y dos sensores de rotura de haz Tulip, junto con una lógica de disparo basada en la salida recibida en el Tulip IO Gateway. El objetivo de esta aplicación es indicar si las piezas se están recogiendo correctamente del contenedor correcto en el orden correcto. Esta aplicación hace uso de dos contenedores; el primero contiene un estuche para bolígrafos y el segundo contiene un capuchón para bolígrafos. El primer paso de la aplicación le permite indicar si tiene o no un kit de luz configurado, para permitir que la aplicación funcione también sin un kit de luz si es necesario. Cuando se abre el paso de recogida del estuche, el kit de luces se enciende para el contenedor 1 e indica que el estuche debe ser recogido de ese contenedor. Una vez que el usuario coge el estuche de la bandeja 1, el sensor de haz de rotura identifica este movimiento y, utilizando la lógica de activación, el kit de iluminación se apaga para la bandeja 1 y se enciende para la bandeja 2, y la aplicación pasa al paso de recoger el capuchón del bolígrafo para indicar que hay que coger el capuchón de la bandeja 2. Una vez que el usuario coge el capuchón de la bandeja 2, el sensor de haz de rotura identifica este movimiento y, utilizando la lógica de activación, el kit de iluminación se apaga para la bandeja 2 y la aplicación pasa al paso de montaje principal. También se ha incorporado una lógica de activación para indicar si se está recogiendo del contenedor equivocado en un momento determinado, con el fin de evitar errores.