Avanço de passo com sensor de ruptura de feixe

Avanço de etapa com sensor de feixe de interrupção

Este aplicativo exemplifica o uso de sensores de feixe de interrupção para indicar se uma peça foi retirada do compartimento correto

Objetivo

O objetivo do aplicativo Step Advance with Break Beam Sensor é fornecer aos usuários um exemplo de como os sensores de feixe de luz podem ser usados de acordo com um kit de iluminação para indicar de qual compartimento uma peça precisa ser retirada e se as instruções foram seguidas e a peça foi retirada corretamente. Esse aplicativo usa um Gateway IO, um kit de iluminação e dois sensores de feixe de luz, portanto, certifique-se de ter esse equipamento em mãos antes de usar esse aplicativo.

Visão geral em vídeo do aplicativo

Configuração

Para que esse aplicativo possa ser usado, é necessário um Gateway IO, um kit de iluminação e dois sensores de feixe de luz.

As instruções para configurar um Gateway IO da Tulip podem ser encontradas aqui

As instruções para a configuração de um kit de iluminação Tulip podem ser encontradas aqui

As instruções para a configuração de um sensor de feixe de luz Tulip podem ser encontradas aqui

Observação: Para essa aplicação, o sensor de feixe de luz de ruptura para o compartimento 1 foi configurado com o pino de saída 8 e o pino de E/S 1. Já o sensor de feixe de luz de ruptura para o compartimento 2 foi configurado com o pino de saída 7 e o pino de E/S 2.

Como funciona

Essa aplicação utiliza um Tulip IO Gateway, um kit de iluminação Tulip e dois sensores de feixe de luz Tulip, juntamente com a lógica de acionamento baseada na saída recebida no Tulip IO Gateway. O objetivo dessa aplicação é indicar se as peças estão sendo retiradas corretamente do compartimento certo na ordem correta. Esse aplicativo utiliza dois compartimentos; o primeiro compartimento contém um estojo de caneta e o segundo compartimento contém uma tampa de caneta. A primeira etapa do aplicativo permite que você indique se tem ou não um kit de luz configurado, para que o aplicativo também funcione sem um kit de luz, se necessário. Quando a etapa de coleta do estojo de caneta é aberta, o kit de luz é ligado para o compartimento 1 e indica que o estojo de caneta precisa ser retirado desse compartimento. Quando o usuário pega o estojo do compartimento 1, o sensor de feixe de luz identifica esse movimento e, usando a lógica de acionamento, o kit de luz é desligado para o compartimento 1 e ligado para o compartimento 2, e o aplicativo prossegue para a etapa de coleta da tampa da caneta para indicar que a tampa da caneta precisa ser retirada do compartimento 2. Quando o usuário pega a tampa do compartimento 2, o sensor de feixe de luz identifica esse movimento e, usando a lógica de acionamento, o kit de luz é desligado para o compartimento 2 e o aplicativo prossegue para a etapa de montagem principal. Há também uma lógica de acionamento integrada para indicar se o usuário está retirando a tampa do compartimento errado em um determinado momento, a fim de evitar erros.